MKS Robin nano_V3.1 + tmc 2209

Добрый вечер всем ! 

Аппарат Tevo Nereus

Скончалась плата, приобрел (под апгрейд) mks robin nano v 3.1, скачал прошивку, все работало, кроме позиций HOME, при нажатии X и Y выезжали на середину от концевика и принтер выдавал ошибку. Перерыл кажется весь интернет, весь гитхаб про марлин, и все обучающие видосы про компиляцию прошивки. Все равно ничего не работает, готов денег дать за компиляцию, знать бы куда обратиться. 

Уже и оси инвертировал, и концевики инвертировал, провода пробовал менял как советуют - в обратном порядке...

Читал про UART, но не особо понял как и что работает, поэтому выставил джамперы как указано на плате под step\dir. И в прошивке писал standalone. Руки опускаются, неделю капаюсь... Плз хелп

Статьи местные тоже изучил, уже куча вариаций было и успешных скомпилированных и также с кучей ошибок, запутался во всем, и так ничего и не работает.