MKS Robin nano v3.1 + Klipper

Добрый день.

Прошу помощи!

Плата MKS ROBIN NANO v3.1 + Klipper на Orange pi, драйвера TMC2209Принтер corexy.При движении по x или y не включается один из моторов и движение происходит по диагонали, разьемы и драйвера менял, шлейфы прозванивал, моторы проверял, стоковая прошивка принтера работает нормально, откатывал, проверял.Оставил почти голый конфиг клиппера на две оси, пробовал разные типы подключения - результат один.[include fluidd.cfg]

[include mainsail.cfg]

[include bigtreetech-adxl345-v2.0.cfg]

[include sample-bigtreetech-eddy-zoffbeta.cfg]

[mcu]

serial: /dev/ttyS5

restart_method: command

baud: 250000

[printer]

kinematics: corexy

max_velocity: 250

max_accel: 3500

max_z_velocity: 10

max_z_accel: 5

[stepper_x]

step_pin: PE3

dir_pin: !PE2

enable_pin: !PE4

microsteps: 64

rotation_distance: 158

endstop_pin: !PA15

position_endstop: 0

position_max: 300

homing_speed: 50

homing_retract_dist: 5.0

[stepper_y]

step_pin: PE0

dir_pin: !PB9

enable_pin: !PE1

microsteps: 64

rotation_distance: 158

endstop_pin: !PA12

position_endstop: 300

position_max: 300

homing_speed: 50

homing_retract_dist: 5.0