MKS Robin Nano V3.0 где взять прошивку для corexy и немного по самой плате

Здравствуйте.

Я стал счастливым обладателем (а может и нет) такой материнской платы как MKS Robin Nano V3.0 с 5 драйверами tmc 2209 v2.0 mks, и родным сенсорным экраном MKS TS35 V2.0. Но к моему великому сожалению, я не такой умный как хотелось бы. И у меня возник такой ряд проблем:

1. Под драйверами находятся пины, которые можно замкнуть перемычками. Они вроде как отвечают за дробление шагов и в то же врем за переключение на Uart. Я не хочу использовать Uart (так как считаю, что это сложно), но в то же время я хочу что бы мой 3д принтер был тихим. Так вот а, какие перемычки замкнуть?
2. Что бы прошить материнскую плату она должна быть подключена к блоку питанию на 12В?
3. Где взять прошивку под corexy на 32 битный чип? при помощи какой программы можно ее прошить? (если что это бывший tronxy x5sa)

Моя новая плата.

Спасибо за внимание и всем тем, кто ответит.