Микросерва: аналоговая или цифровая?

Всем добрый день! 

Микросерва 3.7 гр (GH-S37A, аналоговая) несколько лет успешно опускала легкий тонкий металлический щуп и промеряла весь стол. В последнее время, без изменения подключения или настроек в прошивке, она иногда в конце замеров не поднимает щуп и начинает противно пищать. Впечатление, что мотор сервы под напряежнием, но из крайнего положения серва выйти не могёт. 

Имеются запасные и поменять её - не вопрос. Просто спортивный интерес: это в сервиной внутренней плате какой-то электрический баг? 

И второй вопрос: для задачи подъёма-опускания щупа лучше брать аналоговую или цифровую серву? Они же одинаково в прошивке настраиваются? Какие из них надёжнее? Ещё, пишут, что цифровые в покое постоянно пищат.  У кого есть опыт, так ли громок и противен этот писк?

Спасибо.