Marlin. TMC. Не работает Sensorless Homing при spreadCircle

Может быть кто-нибудь сталкивался с такой проблемой. В общем, у меня скорость парковки стоит 30 мм/с. Если я ставлю X_HYBRID_THRESHOLD на 35, т.е. парковка происходит в StealthChop, то голова нормально паркуется. Но при таких значениях появляются непонятные стуки при смене направления движения головы.

Если уменьшаю значение X_HYBRID_THRESHOLD до 10 (получено опытным путем до исчезновения стуков), то тогда голова получается начинает парковаться в spreadCircle моде и тогда, вне зависимости от порогового уровня она упирается в конец и моторы начинают пропускать шаги. При попытке как-то руками вызвать торможение (парковку) так же приводит к пропуске шагов.

Подскажите, куда копать? Или быть может не работает в spreadCircle парковка без концевиков? Пока что как решение вижу только добавлять переопределение X_HYBRID_THRESHOLD в стартовом код после парковки и в конце после парковки