marlin 2.0.7.2

Подскажите пожалуйста как решить проблему при компиляции выдает ошибку

 "message": "'MM_PER_ARC_SEGMENT' was not declared in this scope",

 "message": "идентификатор \"MM_PER_ARC_SEGMENT\" не определен",  "C/C++",

пытаюсь подставить файлы конфигурации для kingroon kp3s от Соркина.

  // Start with a nominal segment length

  float seg_length = (

    #ifdef ARC_SEGMENTS_PER_R

      constrain(MM_PER_ARC_SEGMENT * radius, MM_PER_ARC_SEGMENT, ARC_SEGMENTS_PER_R)

    #elif ARC_SEGMENTS_PER_SEC

      _MAX(scaled_fr_mm_s * RECIPROCAL(ARC_SEGMENTS_PER_SEC), MM_PER_ARC_SEGMENT)

    #else

      MM_PER_ARC_SEGMENT

    #endif

  );

  // Divide total travel by nominal segment length

  uint16_t segments = FLOOR(mm_of_travel / seg_length);

  NOLESS(segments, min_segments); // At least some segments

  seg_length = mm_of_travel / segments;