Marlin 1.1.0-RC8 + Bltouch + Kossel delta - непонятки

Привет, имею такой эффектор с таким же расположением bltouch, принтер работает на контроллере MKS BASE v1.5. Кое-как заставил его работать, но возникли некоторые проблемы с настройкой оффсетов https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/blob/RC/Marlin/example_configurations/delta/kossel_mini/Configuration.h начиная с 615й строки. Хоть убей, но я не могу понять, как по этой схеме можно что-то написать.

Расположение, как на картинке с эффектором (по ссылке), реальные размеры синим на картинкеИ второй вопрос, когда запускаешь G29 он начинает 'прощупывать' стол с центра и уходит влево, правую часть стола не трогая вовсе, как это исправить? (лево право если смотреть на bltouch)

И на последок, чем отличаются Z_MIN_PROBE_ENDSTOP и Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN, в офф. инструкции указывают, что необходимо включать Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN, но с ним bltouch работать нормально отказывается (из-за выключенной инвертации значений Z_MIN ) с Z_MIN_PROBE_ENDSTOP вроде работает

Прошу помощи, силы уже на исходе .