Максимальные обороты 17HS4401

Всем доброго времени суток.

Загорелся идеей собрать 3д принтер, долго выбирал и остановился на D-BOT H-BOT или чем-то подобном. Но для него нужно напечатать много деталей. Для этого решил собрать что-то мендель подобное из говна и палок. Заказал рампс+ардуино мега 2560 + пяток шаговиков.

На данный момент собрал стол который двигается по X Y на подшипниках, алюминиевом профиле, строительных пластинах и строительных шпильках. Шпильки 1мм шаг. Когда начал тестировать прошивку (Марлин) то моторы просто гудели но не крутились. Начал уменьшать скорости и ускорения в прошивке, в итоге у меня сейчас стол ездит стабильно без пропусков но скороть 8мм/сек это максимум на котором все работает стабильно. В прошивке выставлено 3200 шагов/мм ускорение 30мм/сек2. Получается что 8 оборотов в секунду это максимум для 17hs4401. У всех так или я что-то делаю не так?

Фотка сборка стола На этой фотке движок из принтера, он поменьше чем 17HS4401 но при этом он дает до 10 об/сек.