Lerdge-Z зависает при печати

Есть у меня самосбор на плате Lerdge-Z. Ох и намучился я с ним. О проблеме слетающих настроек я уже писал в этой теме. И вот снова вынужден обратиться за помощью. Плата очень часто зависает в процессе печати. Принтер просто останавливается, сенсорный экран не реагирует на касания, вентиляторы дуют, двигатели в удержании, стол и хотенд перестают нагреваться. Помогает только отключение от сети. В этих зависаниях нет никакой системы и закономерности. Принтер может печатать целый день объемные задания и ни разу не зависнуть, а может при печати простенькой детальки остановиться несколько раз. Он может заткнуться на печати внешних и внутренних периметров, заполнений, при переходе на следующий слой — да вообще когда угодно. Я даже проверял по G-коду, он может зависнуть не в процессе смены одной команды на другую, а в процессе выполнения команды, т. е. при движении головки в указанную точку. С G-кодом всё в порядке, если запустить задание повторно, то место затыка будет пройдено как ни в чем ни бывало. Короче нет какой-то закономерности за которую можно было бы зацепиться. Единственное что спасает это индикатор уровня Z в углу экрана. Когда принтер зависает я его перезагружаю, узнаю точное место остановки в слайсере, правлю код в задании и возобновляю печать. Я уже на столько привык, что у меня на это уходит минута-две. И в большинстве случаев на готовом изделии даже не видно что была остановка печати. Но если затык произошел на внешних периметрах, то остаются неприятные дефекты. К примеру, сегодня печатал ребенку детали для железной дороги.

Печать долгая, часов 5-6. За это время принтер завис раз десять. В итоге на некоторых деталях вот такие дефекты.

Мелочь, а неприятно. Да и не это самое страшное. Я вынужден постоянно находиться рядом с принтером. Если я не возобновлю печать сразу, то стол остынет, детали отклеятся и допечатать их будет просто невозможно. Поэтому ни о каких длительных многочасовых заданиях и речи быть не может.

На одном из форумов увидел похожую проблему. Там причина зависания была в разрешении G-кода. Менял этот параметр вплоть до того что кривые поверхности на деталях превращались в ломаные, но зависания никуда не делись. Короче я устал, надо с этим что-то делать, но я не знаю как определить причину. Поэтому и прошу помощи. Немного вводных данных. Как я уже говорил плата Lerdge-Z, драйверы 2209 с делением шага 1/64, ток настроен, двигатели StepperOnline (на осях 17HE19-2004S, на экструдере 17HS08-1004S). Перегрев исключен, плату охлаждает вентилятор 90мм. Двигатели слегка тёплые, они также охлаждаются. Без охлаждения радиаторы драйверов греются и достаточно сильно. Но так как там идет мощный обдув, то они просто тёплые. Флешки менял разные, подключал и через удлинитель, и прямо в разъем на плате. Проводил эксперимент — в процессе печати отрубал флешку. Принтер не зависал, на экране вываливалась ошибка и он предлагал остановить печать. Я конечно понимаю что телепатов здесь нет и определить что конкретно не так с принтером находясь расстоянии невозможно. Но вдруг у кого-то такие же проблемы были. Вообще есть некоторые мысли, не знаю на сколько это реально:

1. Слишком мощные движки на осях X и Y. Установленные двигатели по номиналу 2А. Там по идее такие не нужны. Где-то читал что для 2209 это много. Сейчас уже есть на руках другие двигатели Cloudray на 1.7А, но ещё не успел их попробовать. Возможно ли что в этом дело?

2. Слишком высокая скорость печати для этой платы. Я печатаю на скорости 120-200. Возможно ли что эти скорости плата не тянет? Кто на каких скоростях на Lerdge печатает?

3. Слишком большое значение деления на драйвере. Возможно ли что 1/64 для таких скоростей печати слишком много и из-за этого виснет драйвер? Но я сомневаюсь в том, что это в драйвере проблема, так как после зависания двигатели остаются в удержании, а значит драйвер работает. Или нет?

Короче буду рад любым комментариям, ибо у меня уже нет мыслей. Изначально мой выбор пал на платы Lerdge потому что хотелось просто поставить и не вдаваясь в тонкости настроек печатать себе потихоньку. В итоге уже почти наизусть выучил G-код, перебрал всю проводку принтера не один раз, поменял всё что только можно было поменять, а оно как не печатало нормально, так и не печатает. Во время очередных таких зависаний от злости заказал в Китае Pi4, решил пересаживаться на клипер. Компьютер уже почти приехал, но если проблему с зависанием удастся решить меня вполне устраивает и Lerdge.