Lerdge-K TMC2208, отключается ось Z. Прошу совета!

Добрый день, собираю свой первый принтер.

Вводные данные:

Плата Lerdge K (прошивка последняя), TMC2208, CoreXY, оптические концевики Lerdge. С направлением вращения двигателей, количеством шагов на мм, парковкой - разобрался.

БП - 360W-24V

Нагреватель стола - силиконовый мат 220В, управление через твердотельное реле.

Двигатели HANPOSE 17HS4401. Драйверы не горячие. Vref не настраивал, на всех драйверах примерно 1.28-1.3V.

Ось Z конструктивно выполнена в виде ШВП SFU1204, с редукцией 1:4, т.е. на двигателе стоит шкив 2-gt 20 зубьев, а на оси ШВП шкив 80 зубьев. Вращается всё легко и непринуждённо. Стол катается на двух MGN12H.

По непонятной мне причине перестаёт работать ось Z!

Алгоритм для появления проблемы таков:

Первый сценарий:

    Включаю принтер, делаю парковку осей, запарковались. В режиме ручного управления двигаю ось Z, например приращениями по 10 мм, раза 4, не важно. Стол послушно едет вниз. Затем например из координаты Z = 40мм, нажимаю на парковку оси Z. В этот момент на экране высвечивается координата Z = -216, стол едет вверх, до срабатывания концевика. Координата становится равной 0. После этого если подвигать осью Z, мотор молчит, а значение Z меняется соответственно нажатой команды +/-. И так пока не перезагрузишь плату.

Второй сценарий:

    То же самое происходит при печати. Включаю принтер, паркую оси. Запускаю любую детальку на печать. Принтер оживляется, двигает голову на центр стола, нагревает стол, нагревает хотэнд, начинает печатать, бодро шуршит по осям X/Y, да вот только засада - печать проходит только в одной плоскости! Двигатель Z молчит, но на экране вижу, что приращение по Z идёт и общий % прогресса так же продвигается.

Настройки скорости и ускорений не менял, стоят по дефолту. Слайсер cura, еще не особо с ним разобрался, но вроде криминала в параметрах никакого нет.