уезжает сопло при печати

Здравствуйте. Возникла такая проблема.

При печати крупных деталей начинает съезжать сопло в сторону и печатает далее уже там. Съезжает по разному, на мм, на см... Высота на которой происходит зацеп также разная, полсантиметра, 5 сантиметров...

Принтер Анет А8

Программа Repetier host

Что было замечено:

Съезжает из-за того, что в какой-то момент начинает цеплять уже напечатанный слой. То есть, например печатает из середины в сторону правого края и когда до него доходит, то при переезде к левой зоне печати цепляет за пластик.

Также заметил, кажется проблема именно в этом, что при печати слой заполнения немного находит на слой каркаса, из-за чего образуются бугорки за которые и происходит зацеп.

Но никак не могу разобраться в программе какой параметр отвечает за то, чтобы отдалить заполнение от каркаса.