Лазер работает некорректно

День добрый. Вопрос не совсем по тематике сайта, но лазер - тоже чпу, тем более на марлине, так что ,думаю, можно. Не могу начать работу на лазерном станке: когда меняется гравируемый цвет, лазер на мгновение останавливается на границе цветов, потом продолжает работу до следующей границы, опять останавливается, и так по кругу... Небольшой прожог материала в месте границы. На сложных, многоцветных изображениях так вообще ужас что: материал в темных местах прожигает, как будто при резке. Еще одна проблема: по умолчанию инвертирует цвета изображения, хотя в настройках это отключаю. Отправка данных буферизированная, команды М3 М5 подключены ,плата рампс 1 4 + ардуино мега на марлине (2 1 1) программа Light Burn. Подскажите, пожалуйста, в чем возможная проблема, заранее спасибо