Контроллер уходит в ребут при движении

Сделал дельту на DUE по мотивам http://3dtoday.com/blogs/dimosus/?PAGEN_1=2

Нагреватели, термодатчики, вентиляторы, SD, экран, эндстопы работают нормально

Залито Repetier Firmware

Драйверы DRV8825

Напряжение (ампераж) на драйверах выставлено под моторы (HS4401)

Проблема в том, что принтер с LCD хоумится нормально, а затем слышен стук в моторах и происходит перезагрузка платы.

Если хоумить с Repetier-Host то стук и перезагрузка происходит сразу.

Такая же история при попытке перемещения вручную хоть с экрана, хоть из Repetier-Host.

Интернет говорит, что для DRV8825 все дело в настройках STEPPER_HIGH_DELAY, DIRECTION_DELAY, STEP_DOUBLER_FREQUENCY, ALLOW_QUADSTEPPING, DOUBLE_STEP_DELAY

но при изменении результатов ноль.

В EEPROM этих параметров не вижу

#define STEPPER_HIGH_DELAY 2

#define DIRECTION_DELAY 0

#define STEP_DOUBLER_FREQUENCY 96000

#define ALLOW_QUADSTEPPING 0

#define DOUBLE_STEP_DELAY 3 // time in microseconds

#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 300

#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 300

#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 300

#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 100

#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 100

#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 100

#define LOW_TICKS_PER_MOVE 250000

двигатели и драйверы работают иначе оси бы не обнулялись. и куда дальше рыть не знаю.