Компенсация усадки по Z

Здравствуйте.

Проблема в том, что при печати высоких объектов прочность на разрыв с ростом высоты уменьшается.

Печать соплом 0.2, слоем 0.15 (и меньше), PLA (китай), принтер самоделка на линейных направляющих и ШВП, без термокамеры. 

Если первые 2 см ещё ОК, то дальше прочность заметно уменьшается (расслоения при печати как такового нет).

С большими диаметрами сопел и толщиной слоя таких проблем не возникает. 

Шаги двигателя по Z настроены точно, поток отрегулирован.

Грешу на усадку по Z во время печати. Как временное решение - вмешался в электронику и с ростом высоты пропускаю несколько шагов движков и при подготовке вытягиваю модель по Z, тогда прочность сцепления верхних слоёв радует и размер по Z приемлем.

Слайсер - Cura.

Вопросы

1. Как в Куре (или другом, в том числе платным в разумных пределах) можно настроить такую компенсацию? То есть, к примеру, на высоте 5см слайсер считал, что по факту должно быть 4.98.

2. Может стоит термокамеру сделать?

3. Может вообще не в этом дело (но почему тогда с большим соплом и слоем всё нормально)?