Клиппер+CAN

Есть у кого ни будь опыт построения электрической части принтера на связке Клиппер+CAN? У меня есть Клиппер на 5й малине кан шляпа, Btt42 (вроде бы как я её уже прошил но не могу проверить) . есть плата на stm32f103 для управления моторами к ней есть can преобразователь на tja1050, и всё вроде бы как готово что бы это всё увязать вместе, но... я как всегда упёрся в своё непонимание Linux.

Мне нужна помощь что бы поднять can на самой малине.  

Все посмотренные мной инструкции начинаются с того что нужно определить can интерфейс командой

sudo nano /boot/config.txt

и на этом всё.  Я не понимаю как добраться до папки boot.

на sd карте он присутствует но подключаясь по ssh я могу получить доступ только к разделу klipper.

без этого поднять can на малине не получается.

Мне очень хочется переехать на CAN т.к. после переезда на KLIPPER количество выкинутого в мусор пластика приближается к 50% ( постоянно какие то отвалы, то MCU отвалится то Вчера просто нагреватель отвалился, то просто без причины встал и перестал печатать на 80% прогресса ) .

Если кто может помочь с этой моей проблемой - буду очень рад.