Klipper на Arduino DUE

есть плата рампс 1,4 переделанная под arduino due. спокойно на ней ставил и репитер и марлин 2, вот

собственно решил попробовать клиппер.

Накатил на планшет дебиан, поставил клиппер, мунрекер, флюидд

забил в консоль

cd ~/klipper

make clean

make menuconfig 

и сделал бин файл для arduino due (там и настроек совсем нет),

а прошить его смог только прописав в консоль

sudo service klipper stop

make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-Arduino__www.arduino.cc__Arduino_Due_Prog._Port_55832343538351A041D1-if00

sudo service klipper start

это юсб адрес ардуины.   /dev/serial/by-id/usb Arduino__www.arduino.cc__Arduino_Due_Prog._Port_55832343538351A041D1-if00

в клипере Printer.cfg закинул настройки стандартные для рампс взятые с оф сайта, изменил только

[mcu]

serial: /dev/serial/by-id/usb-Arduino__www.arduino.cc__Arduino_Due_Prog._Port_55832343538351A041D1-if00

restart_method: command

в итоге клиппер пишет, что не может соединиться 

mcu 'mcu': Unable to connect

Once the underlying issue is corrected, use the

"FIRMWARE_RESTART" command to reset the firmware, reload the

config, and restart the host software.Error configuring printer

Блин уже не знаю куда копать.