Клиппер и Flsun QQ-S

Всем привет! Отдал мне приятель проблемный принтер Flsun QQ-S 2019 года выпуска. Принтер в общем-то рабочий, но с одной проблемой: не сохраняет в память карту высот. Перепробовал несколько родных прошивок, но проблема не ушла. Поэтому решил перевести на Клиппер, хотя раньше с Клиппером дела не имел. Клиппер поставил на старенький нетбук на Атоме. Хоть и не с первого раза, о все-таки все получилось. Конфиг на QQ-S не нашел, использовал файл конфига от QQ-S Pro. Платы у них, вроде одинаковые (MKS Robin Mini v2.0). Раздел с автоуровнем отключил, так как у Pro датчик автоуровня другой.

Но при включении появляется такая проблема: при попытке подвигать осями движки издают треск и никуда не едут. Опытным путем установил, что только если сильно снизить скорость, то они начинают работать. Сейчас в конфиге такие данные: ускорения - 1000, скорость перемещений и печати - 15 мм/с. Если ставить больше 15 мм/с, то начинаются пропуски шагов. Драйвера на плате распаяны, работают автономно. Все настройки в конфиге касающиеся шаговых двигателей перепроверил несколько раз. На всякий случай microsteps: 16 rotation_distance: 32 Движки крутятся в нужную сторону, расстояние перемещения соответствует заданному. Только куда-то пропал крутящий момент, на родной прошивке работали нормально. Очень надеюсь, что кто-нибудь подскажет куда копать, а то я сам уже голову сломал.