Klipper Delta Перекос головы (Effector Tilt) FLSUN SR

Конфинг: https://pastebin.com/0KYVJPL3

Визуально вижу перекос головы дельты, если голову подвести к столу, то виден перекос по краю датчика стола, опять же визуально.

Пытался обнулять результат от delta calibrate. Пробовал калибровку по листку бумаги, автоматическую. Результат +- один и тот же. 

Пробовал менять значения position_endstop и arm_length вручную, которые генерируются функцией выше - ничего не меняется, кроме того, что можно ограничить высоту оси z (выбирается самое маленькое значение).

Концевики оптические, драйвера tmc2209, настроен phase (Очень редко прыгает на +-1)

// stepper_a: trigger_phase=5/64 (range 5 to 5)

// stepper_b: trigger_phase=23/64 (range 23 to 23)

// stepper_c: trigger_phase=62/64 (range 62 to 62)

В веб-интерфейсе карта стола по 25х25 точкам. Виден перекос стола, а также гору у башни Z. Пробовал уменьшать область расчета delta calibration до той части, где стол почти ровный. Результат примерно тот же.

Стол закреплен надежно и жестко ( не на пружинках) прижат плашками металла по 2-3см, поэтому предполагаю, что перекоса стола нет и большая часть проблем на картинке - перекос головы.

Основание головы - металл, крепление к тягам металлические шарики

Также пробовал enchanced calibration, но из-за ручной правки калькуляция поплыла (калибровка дельты использует пред. значения калибровки). + Документация говорит, что правит только размеры, а не наклон.

Знаю, что в марлине есть M666, которая позволяет сдвинуть концевик по каждой башне, но клиппер в указанные команды не умеет, т.к. у него конфинг, который, опять же, не получается поправить.

Итого: прошу помощи в нахождении способа а) автоматической калибровки наклона головы б) ручной корректировки значений концевиков, чтобы добиться более менее ровной головы. с) идей по механическому исправлению проблемы д) совета не париться, т.к. мало на что влияет.

P.S. Дополнительный вопрос: При передвижении сопла на точку больше радиуса 75 (Стол радиусом в 130). Появляется звук примерно аналогичный завышению значения ускорения до 10к, т.е. до 75 в радиусе движения без звука, после 75 и до 130 с звуком, но только если движение около перпендикуляторное, т.е., например, по оси у. Если же движение внутри сектора от 75 до 130 и по дуге - беззвучно.

Описанное проявляется даже при калибровке стола на скорости в 100мм/с