Хочу подружится с датчиком выравнивания стола

Имеется плата Lerdge, сенсорный датчик, одеваемый на сопло, ну и сам стол со стеклом. Винты крепления стола, естественно, выпирают. Пришлось делать срезы по краям стекла. В результате, X=0, Y=0 приходится как раз на этот самый срез. Когда делаю ручную калибровку стола, носик сопла отходит, примерно, на 2 сантиметра от края. Режим автоматического выравнивания норовит измерить самые края стола. Ну ладно, бы еще эти углы. Так, эта штука еще не любит канцелярские прищепки, прижимающие стекло к столу. Норовит проехаться над ними. Есть ли алгоритм, запрещающий этой бестии мерить края стола?

Иду дальше. По старинке, выставляю углы 'по бумажке'. Ставлю это чудо инженерной мысли (датчик). Даю измерение по 5 точкам. Итого, 25 замеров. Начинает идти замер. И получаю, что в передней части стола отклонение составляет -0.6/-1.0, а на дальнем краю, отклонение -0.15/-0.2. Запускаю печать окружности на глубину стола. Естественно, получаю вмазывание пластика в стекло на передней части стола. В середине, более менее, приемлемо. В задней части стола - полный идеал. Выключаю это непотребство. Пропускаю ручную процедуру выравнивания стола. Стол то уже ровненький. После этого, печать идет нормально, без перекосов.

Как подружится с датчиком?