Калибровка оси Z

Собрал принтер.Так называемый дрыгостол. Ramps 1.6mega 2560 e3d v6tmc2209REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLERи т.д.по оси Z стоят винты шаг резьбы 2ммМоторчики 200 шагов на оборот. У tmc2209 16 микрошагов. Расчитываю DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT для оси Z количество шагов по оси z = 200 шагов на оборот * 16 (количество микрошагов tmc2209 )  / 2мм lead Шаг резьбы = 1600Прошиваю в marlin который 2.0.8.1     Следующую строчку. /** * Default Axis Steps Per Unit (steps/mm) * Override with M92 *                                      X, Y, Z, E0 [, E1[, E2...]] */#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 100 , 100, 1600, 102.5 }Прикладываю линейку вдоль оси ZC помощью reprap двигаю осью Z Подвинул ось Z вверх на 20 и вдоль линейки проползло на столько же. Предполагаю, что примерно правильно настроил печатаю калибровочный кубик 20x20x20В результате получается кубик вдоль оси Z 18.06Пересчитываю для оси Z новый PER_UNIT1600 / 18 * 20 = 1777Прошиваю в marlin такую строчку. #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 100 , 100, 1777, 102.5 }печатаю новый калибровочный кубик 20x20x20Но в результате получается еще хуже . Кубик вдоль оси Z 17.07Прикладываю вдоль оси Z линейку. С помощью Reprap двигаюсь вдоль оси Z на 20 И на линейке наблюдаю перемещение заметно большее чем 20В то время как при 1600 перемещение казалось ровно на столько сколько надо. Помогите разобраться почему при печати такая огромная ошибка вдоль Z ?Вот ссылка по которой можно посмотреть фотографии моих изысканий.