Калибровка Anycubic Kossel linear plus с Marlin 1.1.6

Уважаемые!

Приобрел себе Anycubic Kossel linear plus. При сборке старался исключать люфты и зазоры, на мой взгляд получилось собрать достаточно неплохо.

Поставляемую Anycubic прошивку не осилил в плане калибровок и настроек, решил прошить Marlin 1.1.6 - она вроде как посовременнее той что предлагает производитель + функций больше стало.

Процесс калибровки вынес мозг. Во первых в интернете много ресурсов, но не все они понятно описываю процесс, а некоторые относятся к устаревшим прошивкам.

При настройке прошивки Marlin 1.1.6 в Configuration.h я внес изменения:

#define DELTA_PRINTABLE_RADIUS 116 // mm

#define DELTA_DIAGONAL_ROD 268 //mm

#define DELTA_HEIGHT 300.0

#define DELTA_RADIUS 130.00

Перед печатью в меню принтера внес корректировку реальной Z, после этого выбирал режим ручной калибровки уровня стола (вручную с бумажкой по трем точкам) - хотя бы скрести по столу перестал.

Тестовый кубик 20х20х20 печатается в размер, а на деталях большего размера, например начиная от 50 мм уже плывут размеры (150х150мм реально получилось 148х148мм).Напечатал приспособку с кнопкой для автокалибровки уровня стола, но совсем не понял как с этим работать, пока отложил в сторону.Подскажите пожалуйста порядок калибровки данного принтера с прошивкой Marlin 1.1.6