Какая то ошибка по коцевикам

Товарищи помогите!!! Установил клиппер и принтер конектится с компом все ок. Хотенд и стол нагреваются все ок, но оси не едут!!! Ошибка вот такая: Endstop y still triggered after retract. Что то с концевиками... Подключено все верно а в прошивке строка endstop_pin: ^PA5 по умолчанию, но пытался менять и знак "!" и "^" думал может дело в этом...И ставил знаки и менял и убирал не помогло...ХЗ куда уже копать не пойму... Плата Ендер 3 v 4.2.7 c механическими концевиками либо нормально замкнуты либо нормально разомкнуты...Все просто но ошибка не понятная. Что делать куда копать??? Сейчас скину конфиг прошивки может подскажете...

[stepper_x]

step_pin: PC2

dir_pin: PB9

enable_pin: !PC3

microsteps: 80

rotation_distance: 40

endstop_pin: ^PA5

position_endstop: 0

position_max: 230

homing_speed: 5

[stepper_y]

step_pin: PB8

dir_pin: PB7

enable_pin: !PC3

microsteps: 80

rotation_distance: 40

endstop_pin: ^PA6

position_endstop: 0

position_max: 235

homing_speed: 50

[stepper_z]

step_pin: PB6

dir_pin: !PB5

enable_pin: !PC3

microsteps: 400

rotation_distance: 250

endstop_pin: ^PA7

position_endstop: 0.0

position_max: 250

[extruder]

max_extrude_only_distance: 100.0

step_pin: PB4

dir_pin: PB3

enable_pin: !PC3

microsteps: 93

rotation_distance: 34.406

nozzle_diameter: 0.400

filament_diameter: 1.750

heater_pin: PA1

sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F

sensor_pin: PC5

control: pid

# tuned for stock hardware with 200 degree Celsius target

pid_Kp: 21.527

pid_Ki: 1.063

pid_Kd: 108.982

min_temp: 0

max_temp: 250

[heater_bed]

heater_pin: PA2

sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F

sensor_pin: PC4

control: pid

# tuned for stock hardware with 50 degree Celsius target

pid_Kp: 54.027

pid_Ki: 0.770

pid_Kd: 948.182

min_temp: 0

max_temp: 130

[fan]

pin: PA0

[mcu]

serial: /dev/ttyUSB0

restart_method: command

[printer]

kinematics: corexy

max_velocity: 300

max_accel: 3000

max_z_velocity: 5

max_z_accel: 100

[virtual_sdcard]

path: ~/gcode_files

[display_status]

[pause_resume]

[gcode_macro PAUSE]

description: Pause the actual running print

rename_existing: PAUSE_BASE

# change this if you need more or less extrusion

variable_extrude: 1.0

gcode:

  ##### read E from pause macro #####

  {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}

  ##### set park positon for x and y #####

  # default is your max posion from your printer.cfg

  {% set x_park = printer.toolhead.axis_maximum.x|float - 5.0 %}

  {% set y_park = printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 5.0 %}

  ##### calculate save lift position #####

  {% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}

  {% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}

  {% if act_z