Какая кинематика обеспечивает максимальную точность перемещения?

Всем привет :) Решил встать на скользкий путь строителя комуни 3d-принтера. В качестве прототипа хотел использовать printbox3d one (кинематика X head, YZ bed) и идти по пути увеличения области печати и добавления второго экструдера и экранчика. Экструдер обязательно директ. Читал-читал информацию и пришел в некоторое смятение: к printbox3d one оказалось много критики, особенно со стороны разработчиков чпу-фрезеров, в частности - ремни, два мотора по Z, столик висит на ремнях. Ну я и подумал, что при масштабировании конструкции эти проблемы могут себя проявить. И стал поглядывать в сторону кинематики XZ Head, Y Bed (как в Mendel90), а то и даже такого извращения, когда столик неподвижен внизу, а экструдер перемещается по всем осям (как в фрезерном станке портального типа).

Вопрос: какая схема построения обеспечивает бОльшую точность именно за счет механики и конструкции? Предпочтения - точность, а не скорость. Наработки в дальнейшем планирую применить в разработке автоматизированного стереотаксиса. Типа такого : http://i-physiology.ru/catalog/Stereotaksicheskij_apparat_dlya_krys_i_myshej.html Есть доступ к высокоточной металлообработке. Цели съэкономить также не стоит. Хочу принципиально понять, в каком направлении думать :) Буду признателен за комментарии!