Как подружить Marlin 2.1.2.5 Skr 1.3 и bltouch

Поделитесь конфигом кто уже настраивал или может ссылка на правильную доку есть для Marlin 2.1.2.5 Skr 1.3  и bltouch. Что то почитал разные доки и не достиг просветления . Подключил вроде бы правильно bltouch реагирует концевик замыкается (m119). Доки разнятся и не все параметры у меня есть в марлине

на данный момент

при нажатии "home Z" голова едет на середину 

если раскоментировать

#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN  

ось z едет к 0 на срабатываня датчика не реагирует

если закоментить

//#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN  

то после перемешение головы на середину bltouch потыкает шупом пару раз но ось z при этом никуда не едет

остальное что менял вроде бы только вот

#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING 

#define BLTOUCH

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

#define Z_SAFE_HOMING