Как переехать на клипер.

Всем доброго дня и хорошей печати, Подскажите про клипер, пока есть недопонимание, можно ли пересесть на клипер? что для этого нужно? у меня есть Sapphire S(Core XY) . В нем есть плата LerdgeX. на сайте производителя есть прошивка для подключения клипера. Хочется улучшить качество печати, повысить скорость. Возможно в данный момент это и не лучшее решение как мне кажется проще и дешевле купить новый уже с клиппером, Но как говорится "дурная голова рукам покоя не даёт". Я пока еще не во всём разобрался, подскажите как устроена электроника, я так понял клиппер будет управлять платой lerdge так же если бы я печатал с компьютера, плюс я смогу подключить ещё датчики типа акселерометра, прошивка в клипере будет поддерживать продвинутые режимы типа linear advance и Pressure advance ( Которых у меня сейчас нет ), другие плюшки типа наблюдение за печатью и контроль при очень долгой печати, можно ли будет подключить устройство смены филамента типа CFS?