Как начать печать с ненулевой высоты?

Периодически читаю истории, в которых описываются случаи аварийного прекращения печати 'на самом интересном месте' - у кого-то филамент закончился или оборвался, у кого-то электричество отключили, у кого-то еще что-то. И многие в этом случае говорят, что, мол, пришлось допечатывать деталь поверх имеющегося 'недопечатка'. Но никто не расписывает технических подробностей этой операции.

Собственно, как сделать модель для такой 'допечатки', я понимаю - достаточно в том же OpenSCADe импортировать исходный STL и 'вычесть' из него снизу параллелепипед или цилиндр соответствующей высоты.

Ну а как дальше, я не могу понять. В смысле, как заставить принтер начать печать на определенной высоте? Это в слайсере надо искать соответствующие настройки? Или же в прошивке принтера менять оффсет расположения сопла относительно датчика оси X? И как при этом избежать касания соплом (или другими элементами каретки) стоящего на столе 'недопечатка'?

Просветите.