Изменения в новой версии klipper, датчик klickly probe и штатная RPi камера

Есть куча полезных советов. Вот, немногие из них - Новое, почти всегда враг хорошего. - Работает, не трогай.Проблема. Сбегал за новой флешкой, поставил новую версию ОС и Mainsailos. Перенес настройки printer.cfg и прочие файлы для датчика klickly_probe. После минимальных настроек, klipper пишет

 Устаревшая опция Klipper. Опция 'relative_reference_index' в 'bed_mesh' устарела и будет удалена в будущих релизах.

Я так и не понял, на что ее надо заменить и как добиться согласия?Собственно, с чего вся эпопея была затеяна. Ни с того, ни с сего, штатная RPi камера перестала подсвечиваться и показывать. Попытки оживить камеру привели к тому, что ПО crowsnest начало кричать, мол у меня на RPi устаревшая ОС и я с вами дружить не буду.Попытка подключить штатную камеру в raspi-config приводит к сообщению, что и эта программа считает, что данная опция устарела и больше ничего делать не будет.Вот, сижу и думаю, как же мне камеру оживить. Может, кто подскажет.