H-bot. Fribot. Странное поведение балки.

Принтер собран по мотивам проекта Fribot. Кинематика hbot. На осях XY рельсы 12 мм. Мозги - RAMPS1,4 + Arduino. Драйвера А4988. После пары месяцев нечастой печати внезапно заметил странное поведение балкиY. В зоне от 0 до 100 если задать движение только по X, балка Y стоит как вкопанная. Но в зоне 100-200 по Y , если задать движение только по Х балка начинает как бы подруливать, в итоге получается не прямая линия по Х а дуга.

Прикрепил к каретке маркер. и вот что он нарисовал:Получается дуга в 3-4 мм. Для наглядности ручкой обозначил её.

Для сравнения поведение балки в зоне 0-100:И в зоне 100-200:Так совпало, что этот дефект я заметил после подтягивания ремня и смазки рельс.

Попытался напрячь мозг на предмет причин этого. Подвигал балку туда сюда. Проверил токи на драйверах - одинаковые 0,69. Натягивал ремень с разной степенью от прослабленного, до натянутого. Пересмазал рельсы и ролики. Эффекта нет.

Не знающие люди говорят про перекос. Типа это болезнь hbotов. Но на сколько я понял у перекоса другие симптомы.

Идей ровно 2. 1- разобрать полностью и собрать. 2- разобрать полностью и собрать corexy.

Но все же хотелось бы остаться на hbotе и не хотелось бы бесцельно перебирать принтер.

От сюда вопрос. Из того, что я описал ясна ли суть проблемы? Кто-то уже сталкивался с таким? есть ли какие мысли/идеи?