H-Bot не могу установить начальные координаты.

Добрый день.

Собрал свой принтер наконец-то.

Осталось за малым, установить энд-стопы и начать печать пробного кубика.

Прошивка Marlin, железо классика - ардуинка Мега + RАМPS 1.4

Стол маленький пока, поэтому решил нулевую точку сделать в правом (дальнем) верхнем углу.

Энд-стопа пока 2, по X и по YВ настройках Марлина никаких инверсий.

// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.

#define INVERT_X_DIR false

#define INVERT_Y_DIR false

#define INVERT_Z_DIR false

В программе Repetier-Host при нажатии HOME_Y принтер сдвигает экструдер от меня к дальней стенке, доходит до энд-стопа по Y и останавливается. Все отлично.

НО...

При нажатии HOME_Х принтер сдвигает экструдер влево.

Пробовал инвертировать в прошивке Марлина.

// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.

#define INVERT_X_DIR true

#define INVERT_Y_DIR false

#define INVERT_Z_DIR false

В программе Repetier-Host при нажатии HOME_Y принтер сдвигает экструдер вправо, доходит до энд-стопа и ломает его )

При нажатии HOME_Х принтер сдвигает экструдер на меня к ближней стенке.

Идем дальше...

// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.

#define INVERT_X_DIR true

#define INVERT_Y_DIR true

#define INVERT_Z_DIR false

В программе Repetier-Host при нажатии HOME_Y принтер сдвигает экструдер на меня.

При нажатии HOME_Х принтер сдвигает экструдер вправо доходит до эндстопа и останавливается.

Дальше можно менять провода от моторов )

Меняем по Х.

В программе Repetier-Host при нажатии HOME_Y принтер сдвигает экструдер на меня.

При нажатии HOME_Х принтер сдвигает экструдер влево.

Меняем по Y

В программе Repetier-Host при нажатии HOME_Y принтер сдвигает экструдер от меня и на энд-стопе останавливается.

При нажатии HOME_Х принтер сдвигает экструдер влево.

Пока проблема поставить энд-стоп по оси Z. Стол я выставил по уровню.

Вопрос. Можно ли вручную установить 0 точки, в частности по оси Z?

Второй вопрос, как инвертировать ось Х?

Как правильно должны двигаться оси?