Греются tmc2209 на robin nano v3

Добрый день! Подскажите с чем может быть связан высокий нагрев драйверов TMC2209 v2

плата robin nano v3 драйверы tmc2209 v2 подключены в режиме uart джампером на плате. Движки у меня NEMA 17 17HS4801  по 2А которые. Ток на драйверах в прошивке выставлены на X Y 800мА  на Z600 мА. Очень сильно греются в основном X и Y при печати на скоростях 70-80 палец на радиаторе держать долго невозможно, темпа где то около 70-85 градусов. Z просто теплый при этом.

Замерял напряжение на драйверах, тестером показывает 1.2в на X Y, насколько я понимаю в режиме UART крутилка на драйвере игнорируется и ток берется из прошивки.  Общем не могу понять нормально это или нет, поскольку до этого была плата duet 2 wifi от MKS там драйвера распаяныи они у мен всегда холодные были. А тут по сути для меня все новое, включая прошивку которую пока не особо хорошо понимаю.