геометрия CoreXY, помогите разобраться с кривизной

Добрый день всем. Снова я и опять с глупым вопросом, но поиски пока не помогают.

в общем принтер CoreXY D-Bot, пока на роликах.

Каретка при проходе по иксу немного 'тянет' всю балку Y как-бы по дуге. то есть при проходе от одного края к другому по X сначала весь Y как бы уходит дальше назад немного, потом обратно 'вперёд', это если смотреть со стороны движков.

распечатал калибровочную модель, указав размер 240мм, она вышла с такими размерами, как на фото, это я знаю, надо юстировать шаги двигателя, но вот этот перекос механики меня очень напрягает, и пока не могу понять как его убрать.

почему я сейчас прямо не юстирую расстояние - потому что 'прямые' AB и AD получились ровно по 247мм вместо 240, то есть по идее у меня шаги одинаково по кординатам завышены.

теперь немного пояснения по фото

скобочки - это куда 'выгибается' прямая при печати, по Y отклонение меньше 1мм, где-то 0,4-0,5мм

по X отклонение больше 1,5мм

отклонения по обеим осям видут в одну сторону, по Y - 'влево', по X - 'вверх'

цифры по диагонали - это растояние между углами квадрата, меньшая цифра - это диаметр круга

BD диагональ 347мм, диаметр круга по этой диагонали 246

AC диагональ 345мм, диаметр круга по этой диагонали 243

если мерять от краёв стекла, то видно что угол C на 2мм по каждой оси ближе к центру детали, он как бы 'сжат'вот фото без дописок, так виднее, что угол C как бы прижат в сторону центра, но больше в сторону DБуду благодарен за любые советы куда копать. рельсы будут, но через пару месяцев, не раньше. да и не похоже что тут виноваты колёса.

Заранее Спасибо!