Flying bear tornado 2 печатает над столом

Всем привет. Возникла следующая проблема:

Есть принтер flying bear tornado 2. При парковке (auto home) сопло начало упираться в стол, а стол ехать вверх, в сопло. 

Я его выключил, затем включил и повторил auto home. После этого он завис в положении, как на фото:

В smoothieware я решал эту проблему функцией z offset. 

В стоковом марлине версии 2.0.6.1, который стоит на медведе, я нашёл только функцию probe z offset, которая пока не помогает. То есть, когда я запускаю печать, принтер начинает печатать над столом. 

Версия медведя с bltouch. Стоковая плата сдохла и была заменена. До описанных событий печатал стабильно, хоть и немного вмазывал первый слой в стол. 

При попытке bed leveling принтер строит карту стола тоже не касаясь стола принтера. 

Вопрос: как отрегулировать в марлине расстояние от сопла до стола, не залезая в прошивку? 

Буду благодарен за любые подсказки и наводки.