Flying bear ghost проблема

Первый принтер, недавно купил, запустил печать и вроде бы печатал, но не ровно, на начальных слоях половину пропечатывал, половину нет. Пересобрал экструдер, решил откалибровать стол, и в настройках сбилось 9 точек, на них теперь всё по нулям, пытаюсь откалибровать их вручную, датчик bltouch не высовывает щуп. Стол немного поднимается, датчик загорается красным, и на экране пишет probing failed. Стол останавливается. При попытке запустить печать, он её запускает, но стол не доходит 5 сантиметров и печатает по воздуху. При попытке парковки стола вниз, он крутит его слишком долго, и после того как дошёл до конечной точки, продолжает крутить и пытаться его опустить, с характерным щёлкающим звуком, и очень громко, помогает только выключение. ПРОШИВКА shui. Что можно с этим сделать?