Flying Bear ghost 5. Сбились оси координат. При возвращении "домой" головка ударяется в стенку,

Всех приветствую! 

Я заменял на flying bear ghost 5 печатающую головку (корпус, кулера и др.). Это дело растянулось на полторы недели, у принтера проблем с осями не было. Разве что один раз я запустил его с убранной головкой, чтобы опустить стол. И вот, когда собрал головку, поставил её на место, нажал по стандарту на "возвращение домой" и тут случилась проблема -- головка, находилась примерно по центру, а на дисплее это была координата "0" (ось X). А стол, находясь внизу, также показывал на дисплее, что это точка Z "0". 

Я пришёл  выводу, что у меня сбились оси или что то стало с прошивкой. Никогда с таким не сталкивался, моторы рабочие, головка перемещается в стороны, но когда нажимаю "вернуться домой", то вижу картину: стол идёт на точку, которую он посчитал 0, а печатающая головка по началу стыкуется по оси x и y нормально, но уже близко подходя к домашней точке начинает долбиться в стену (по X и Y). 

Исходные данные:

Принтер: flying bear ghost 5

Прошивка: marlin 2.1.2

Фото и видео прилагаю. На фото можете увидеть, что при "возвращении домой" стол внизу, а на дисплее точка 0, что неверно. На видео можно заметить, как головка бьётся об стенки при "возвращении домой".

Прошу помочь, уже весь интернет обшарил... 

Ссылка на видео проблемы: https://youtube.com/shorts/G9VrtIrlesQ?feature=share