Есть ли программный способ компенсации проворота гайки по оси Z?

avex
Идет загрузка
Загрузка
22.10.2019
257
26
Вопросы и ответы

Строил принтер по урокам, в которых еще использовались строительные шпильки и продолговатые соединительные гайки. Если у других работает, думал, заработает и у меня. Но теперь, когда все собрал, наконец, дошло дело до калибровки. И получается так, что когда меняешь направление вращения, примерно один оборот винт крутится вхолостую. Только после этого поднимается/опускается стол. Понятно, ни о какой точности и думать не приходится. Не хочется тратить впустую месяц, пока придет нормальный винт с гайкой. Можно ли как-то программно компенсировать этот один оборот винта при изменении направления вращения?

Ответы на вопросы

Ответы

22.10.2019 в 17:48
0

Ось Х с экструдером должна прижиматься к низу собственным весом. По крайней мере у меня именно так. Только гайки не удлиненые

22.10.2019 в 17:53
0

Забыл добавить - у меня клон Ультимейкера. Стол - консоль. А как у вас гайка крепится к оси X?

22.10.2019 в 18:00
0

Пардон, упустил что стол подвижный. У меня дрыгостол и гайка просто лежит в пазе. Веса стола должно тоже хватить для шпильки с резьбой до м10. Возможно у вас перекос

22.10.2019 в 18:14
0

Если перекос, то незаметный для глаза. Заметил, что стол не двигается в обратную сторону, пока 12-13 раз не подашь по 0,1 мм. 

В программе невозможно компенсировать этот непродуктивный ход?

22.10.2019 в 18:42
2

Можно прогрузить стол недалеко от гайки. Тогда такая штука как гравитация сама выберет зазор.

22.10.2019 в 18:53
0

Уточните, пожалуйста, как "прогрузить" стол. 

25.10.2019 в 03:33
0

Груз на него положить! Совет правильный, гайка всегда должна быть прижата к виткам винта в одну сторону: вниз. Для этого вес стола нужен больше трения в направляющих.

22.10.2019 в 18:47
0

Берешь вторую гайку и пружину, поверх существующей гайки ставишь пружину и вторую гайку - вуаля, пружина выбирает люфт, все довольны и счастливы.

22.10.2019 в 18:54
0

Встречался в уроках этот способ. Там ведь только одна гайка крепится к столу, а вторая - нет?

22.10.2019 в 18:58
0


Прицепить что-то относительно тяжелое. 100-150 г должно хватить. Но лучше на условной линии - валы-винт. Что бы  консоль не болталась. 

Где,  как  и что прицепить я не знаю. Не видел конструкции стола в Вашем принтере.

22.10.2019 в 19:05
0

Да, но должны более-менее синхронно вращаться, дабы пружина не ослабла

22.10.2019 в 18:59
0

Вариант хороший, но гайки должны быть в одной обойме. Или как-то связаны между собой.

22.10.2019 в 19:15
0

Спасибо, попробую переделать. А программно исправить такие недостатки не получится?

22.10.2019 в 19:34
0

Не знаю. Насколько это возможно, стараюсь проблемы механики решать именно устранением косяков. Стол под своим весом должен опускаться. а не висеть и ждать когда его гайка потянет вниз.

Если получается печатать - хоть печатную гайку сделать. Или из какого-то пластика. Что бы в натяг садилась на винт. Но не будет ли тогда стол весело болтаться, если висит на подшипниках?

22.10.2019 в 19:59
0

Он на фторопластовых втулках, достаточно тяжелый. Ход тугой, ничего не болтается само. Пока нет доступа к печати, хотя принтер вроде бы и передо мной)

22.10.2019 в 20:33
0

Опс!

Он не должен на втулках висеть. Хоть на 0,05-0,1 мм надо прослабить втулки.

Это возможно приведет к воблингу. Но туго стол не должен кататься на валах. 

22.10.2019 в 20:46
0

Если вал держать в руке вертикально, втулка сама съезжает под действием силы тяжести. Летом спрашивал у Пластмаски по поводу люфта втулок, сказал - пальцами он ощущаться не должен. Если так, 0,5-1 мм - очень много.

А почему не должно быть туго? Если пара винт-гайка вращается как надо, разве имеет значение, насколько туго двигаются втулки? Если там люфт, будет перекос, ведь так?

25.10.2019 в 03:37
0

Одна втулка съезжает, но два вала с двумя втулками не могут быть абсолютно параллельны. Потому втулки неизбежно перекошены, разные края их прижаты к направляющим, потому движутся туго.

Если позволяет конструкция, можно поплясать с креплением валов в корпусе, добиваясь лёгкого хода стола на любой высоте.

22.10.2019 в 21:01
0

Не 1---0,5 мм а 0,1---0,05мм.

Разный порядок цыферек, однако. Если они под своим весом сползают по валу, а когда установлены на стол ловят клина, значит с перекосом установлены в корпусе стола, или валы не параллельны.  

Пробуйте выставлять это все что бы стол сам ехал вниз.

23.10.2019 в 06:57
0

В том и дело, что нет клина. Стол держится сам, но при небольшом давлении движется вниз и вверх свободно. Проблема только в том, что винт делает оборот с небольшим вхолостую при смене направления вращения. 

23.10.2019 в 11:47
0

Тогда чуть прогрузить его. Что бы из состояния покоя сам срывался. А у шпильки угол подъема небольшой - усилия движку хватит для нормальной работы. Если бы стоял винт с углом подъема 45 градусов, то такой фокус не прошел бы.

Когда будете менять шпильку на винт - рекомендую выбрать с самым маленьким шагом на один оборот.

22.10.2019 в 21:40
0

Вообще то вопрос правильный и интересный, я с CNC станком столкнулся с аналогичной проблемой по всем осям, правда там люфты в десятые доли мм. но читал где то что можно их компенсировать программно. Коллеги, может кто делал это? ОТЗОВИТЕСЬ!  

23.10.2019 в 01:17
1

про CNC Гуглить "Backlash compensation"

если станок на LinuxCNC - описание конфигов здесь: http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/config/ini_config.html , опция BACKLASH (не помню, есть ли настройка Backlash compensation в гуёвом конфигураторе).

PBF
25.10.2019 в 03:44
0

У настоящих станков есть такой нюанс, что они используют настоящие ходовые винты. Они могут иметь люфт, но сделаны достаточно точно, чтобы считать его постоянным. Хотеть такого от строительной шпильки несколько наивно. Причём при правильной работе на станках люфт всё равно выбирается тем, чтос правильной стороны. все важные движения делаются в одну сторону. Если надо в другую, станок проскакивает нужную точку, чтобы подойти к ней с правильной стороны. У принтера "правильное" движение вверх, смена слоя будет 2 мм вниз и 1.8 вверх. Здесь выигрывают дрыгостолы, у которых портал как раз поднимается.

23.10.2019 в 15:45
0

Шайбу подложить если, не поможет?

24.10.2019 в 00:37
0

Будете смеяться, но ... Разобрал стол (он еще от первого ультимейкер ориджинал - из фанерных деталей), крепление стола к винту усилил, посадил две гайки, между ними туго - пружину. Собрал. Заглушку одного из вертикальных валов не закрепил. Работает отлично. Если же эту заглушку зафиксировать, как это положено по инструкции, то снова появляется проворот (TTND прав - это клин). Оставил незакрепленной. 

И теперь, когда меняется направление вращения винта, вместе со столом движется и вал - где-то на сантиметр вверх и вниз:)) После пересборки остались три болта с шайбами, как в анекдоте:)

Но сейчас меня и такой стол устроит, хочется поскорее начать печатать. Потом заменю и стол, и винт.

Спасибо за участие!  

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Переход к проволочным технологиям - тренд или необходимость?

Печать хирургического шаблона

Печать сценки из мультфильма

Баловство с инструментом

Девушка с айфоном

3D-Многоножка как цель MMU