Дребезжит стол и проблемы с PLA

Всем привет!

Принтер китайский reprap hesine, иногда дребезжит стол, особенно если самой его медленно двигать. Так же дребезжит при печати при диагональных линиях, даже на нормальных скоростях, в итоге линии получаются 'гармошкой', волнистые. Соответственно, когда дребезжит, то громко стучит. Думала, может дело в моторах, но не знаю, можно ли в них капать смазку.

И еще недавно взяли PLA пластик, он почему то в отличии от ABS иногда при заполнении не прилипает к стенкам или просто если стенка из двух слоев, то они не прилипают друг к другу. Думала, что может нить тоньше, чем 1.75, ставила в программе чуть меньше, все равно. А так же почему-то с PLA очень неточная печать. Например, когда печатаешь две детали, или например деталь и 'гвоздик' к ней, то не подходят отверстия и выпуклости диаметрами, гвоздик в дырку не пролазит.

Помогите, пожалуйста, с решением данных проблем!