Дергание моторов

Перепрошил я родные мозги принтера(sh2560 a4988) чтобы установить титан экструдер и блтач. Настроил всё, xyz оси работали нормально, а экструдер ни в какую, просто создавал тряску вместо вращения, пробовал ставить стоковую прошивку, менял на репитер. На следующий день я решил опять проверить его, ничего не трогал, просто включил и начал проверять все оси. Теперь экструдер один раз дёргается при шевелении им и вообще отключается мотор, включится и опять дернется он только после перезагрузки принтера, ну а тряска теперь добавилась на оси y. В механике проблем нет, так как если воткнуть провод экструдера или оси y в рабочий драйвер, то они будут нормально работать. Не знаю что случилось с драйверами, ведь до перепрошивки они работали хорошо.