Датчик 3D-Touch на BTT SKR PRO 1.2

Доброго времени суток, господа.

Имеется у меня принтер Anet A8 Plus и прикрученный к нему датчик 3D-Touch. Все это дело хорошо себе работало с прошивкой Marlin-bugfix 2.0.*, но нет предела совершенству: решил заменить управляющую плату на BTT SKR PRO 1.2.

Заменил, вся механика работает нормально. Но вот при попытке парковки по Z, экструдер выезжает на заданную позицию, включается датчик автоуровня, и вместо того что бы начать опускать ось Z, датчик пару раз выдвигает/задвигает щуп, и затем выдает ошибку парковки.

Пробовал пересобирать прошивку на Marlin-bugfix 2.1.*, но и там такая же проблема - датчик несколько раз выдвигает/задвигает щуп и затем ошибка.

Думал, что навернулся датчик - подключил обратно родную плату Анет3D v1.7 - все работает отлично, датчик срабатывает как надо, ABL выполняется. Значит он в порядке.

Подумал, что навернулась как то плата. Решил попробовать с другой прошивкой, выбрал Klipper. И на клиппере датчик так же работает корректно с ходу.

Выходит, и плата и датчик работают корректно, проблема кроется в прошивке Марлин. Можете подсказать, что может быть не так?