Core XY

Здравствуйте. собрал принтер, установил прошивку. Принтер собран на плате MKC Robin Nano V 1.2. установлен BFT Tach. проблема в следующем: без установленной флешки все работает отлично, установка в домашнее положение, калибровка уровня стола и т.д., можно повторять много раз все проходит на ура, НО стоит вставить флешку все становиться плохо, при команде перехода в HOME по Х и Y отрабатывает нормально а по z беда, стол сперва опускается на необходимый уровень, опускается шток датчика и после этого стол должен идти к датчику а он идет в другую сторону. В итоге возникает ошибка. Ошибка устраняется после длительного отключения принтера и без флешки. пару раз были прозрения, успел напечатать тестовый кубик и кораблик немного (кораблик не стал допечатывать до конца сам). подскажите в чем может быть проблема.

\\\спасибо за ответы, надеюсь на Вашу помощь.