Бутерброд 2560/ramps. XYZ+2ext. Как дополнительно совершать механическое действие?

Опять я по своей теме... Задавал тут вопрос, теперь пошел дальше в размышлениях. Интересуюсь теорией прежде чем приступить к практике. Предположим принтер на данных мозгах, два экструдера. Мне нужно обеспечить в дополнение ко всей механике еще одно действие. Скорее всего это будет вращение(серва или nema), но возможно и поступательное(электромагнитное исполняющее устройство).

Цель этого всего-прерывать механически подаваемый в экструдер материал.(Зачем-не спрашивайте, не скажу. Поставлена задача :) ) Конечно соленоид более привлекателен своим быстродействием по сравнению с той же сервомашинкой. А по сравнению с шаговиком-не потребует драйвера. Но как мне думается-будет требовать тока...

В общем мне интересно узнать-как это реализовать? Как навесить к бутерброду, через какой выход? Какую команду в gcode писать? Ну и мнения интересны-какой исполняющий лучше выбрать

Спасибо откликнувшимся