Автоуровень при помощи сопла и драйвера

Не дает покоя мне идея реализации автоуровня при помощи касания соплом стола, так как это идеальный вариант при адекватной его работе. Честно, не понимаю людей, которые не признают автоуровень как явление, имею 3 принтера и печатаю ежедневно мелкие детали слоем 0.12, и мне важна толщина первого слоя тоже 0.12, что почти нереально сделать на любой ультрабазе, сколько их уже купил - настроить везде ровный слой нереально, плюс даже если настроил более-менее, проходит время и опять где-то вмазывает, а где-то стелит колбасу. Ткже на Эндере иногда использую магнитный коврик, а иногда ультрабазу, с блтач вообще непаришься - снял коврик поставил стекло и сразу печатаешь, не перенастраивая стол. Короче, блтач тоже работает не стабильно, хоть у меня есть и 2 оригинальных датчика и копия, не важно. Со временем тоже почему-то надо подстраивать z-offset. Реализовать автоуровень при помощи чуть подвижного по вертикали сопла с термобарьером, который замыкает контакты довольно проблематично, чтобы не было люфтов и так далее, можно на тензодатчике (собираюсь пробовать этот способ, но надо специальное крепление мутить к каретке и говоярт от температуры тоже плавает. А вот на одном англоязычном форуме видел пост, что можно реализовать припомощи сами драйверов, типа если сопло уперлось в стол, драйвер определяет по резко возросшей нагрузке и таким образом происходит определение точки касания. Так вот знает ли кто-нибудь что это за драйверы такие и как примерно это можно реализовать в Марлин?