Автоматическая калибровка параметров драйвера

Собственно закупил пару двигателей на x-y. Заменить 17hs4401(42мм длиной) на 17hs6001s (60мм). По индуктивности измерил оба 3.5мкгн.новые  относительно низкоомные (1,6ом, у старых было 2ома). Ну и драйвера 2209, питание 24в. stealthchop, 16 шагов интерполяция.

Но вот эффект полностью противоположный тому, который я ожидал.  Если маленькие 4401 работали почти нормально и «тихо» до 6-8 об/сек но им уже не хватало тяги. То новым пришлось накатить тока до 1.5а(старые жили при 1а но начинали греться до 50-60, отчасти поэтому решил сменить)  так вот новые 60мм уже дико вибрируют на частотах порядка 4-5. Аж ремень в резонансе дрожит до 5-7мм. 

Короче сабж нашел: 

Метод полу-автоматической калибровки параметров драйвера основан на мануале Trinamic по "поведенческой" настройке мотора.

https://github.com/MRX8024/chopper-resonance-tuner/blob/main/wiki/wiki.md

кто пробовал? Есть результаты? (Сам  пока sbc переустанавливаю, на моем старом Debian - ядро кое какие пакеты не поддерживало)