3dtouch на rrf3

Всем доброй! 

Есть ли те кто осилил настройку 3dtouch на прошивке rrf? Я благополучно датчик подключил, сделал первоначальную настройку и вот дело дошло до калибровки и построения карты. Выставил оффсет по z для сопла по листу бумаги тоже проделал по краям стола, обнулил ось z. Перешёл к построению карты высот. Карта сделалась. Решит проверить как работает компенсация, паркую все оси, перемещаю сопло в рандомные точки сунул лист бумаги и от слова совсем ничего не работает, где то зазор появился между соплом и столом, где то сопло врезается в стол. Не отрицаю что я до конца не понял как это работает, либо что то делаю не так. Или компенсация работает только непосредственно при печати? Или все же она должна работать и при перемещении осей x y тоже? ( у меня самопал corexy на профиле, прошивка rrf3 на клоне дуэт 2 wifi)