Песочница: CNC Shield v3.0 – Подключение

Доброе утро Уважаемые читатели!



Песочница: CNC Shield v3.0 - Софт Песочница: CNC Shield v3.0 - ЖелезоПосле долгого ожидания запчастей, у меня получилось все подключить и протестировать.

Забегая вперед, сообщу, что в процессе подключения и настройки столкнулся с «подводными камнями».

В последней прошивке GBRL 9.0i – энтузиасты решили переделать нумерацию портов и теперь она отличается от того, что написано на плате.

Были поменяны местами Z-Max (D12) и Spn_EN (D11).

Они подключили шпиндель к D11, который является ШИМ портом. Они хотят управлять оборотами шпинделя через ШИМ.

Теперь, если вы желаете подключить концевик Z_Max, то его необходимо подключить в Spn_EN, а включение шпинделя необходимо подключать в Z+.

Подключение:

Чтобы подключить шаговые двигатели (ШД), необходимо определить обмотки двигателей. Это можно сделать следующими способами:

1 способ – разъедини все провода, покрути ШД, должно крутиться легко.

Соедини пару зеленый-черный, теперь крутиться с большим трудом. Пара найдена.

Также соедини пару красный-синий. Результат тот же, крутиться с большим трудом. Пара найдена.

2 способ – необходимо подсоединить светодиод к паре зеленый-черный, покрутить ШД, светодиод горит, пара найдена. ШД будет работать как генератор.

3 способ – необходимо взять мультиметр и прозвонить обмотки.

И так мы нашли обмотки, получилось черный-зеленый, красный-синий.

Я взял USB провод от старого ПК (4 провода, белый, красный, черный и зеленый + разъем на 4 контакта).

Припаял к проводам ШД - синий-белый, красный-красный, черный-черный, зеленый-зеленый. Изолировал термоусадкой.Подключаем, зеленый-черный-белый-красный к оси Х.

Вставляем драйвер ШД DRV8825 в ось Х, 'крутилкой' (переменный резистор) к кнопке сброса. ВНИМАНИЕ!!! Драйвер A4988 (зеленый или красный) вставляется наоборот!!!

Прошивка уже залита, параметры прошивки настроены (читай предыдущие статьи, ссылки находятся в шапке).

Включаем питание, тестируем ось.

В консоли даем команду

G1 G91 X100 F 1000.

ШД вращается. Ура-Ура!

По аналогии делаем, тоже самое для других осей.

Команда тестирования

G1 G91 X10 Y10 Z10 F1000

https://youtu.be/nLDpMVgebj0У меня по оси Y установлены два ШД и два драйвера. Мне необходимо задублировать входящий сигнал. Вставляю ШД и драйвер в ось А и устанавливаю перемычки.

То есть входящий сигнал с контролера один, он идет сразу на два драйвера и ШД (не как в RAMPS, у RAMPS с одного драйвера сигнал идет на два ШД).

Необходимо вставить два джампера в перемычки Y.Если необходимо обратное вращение, просто переверни фишку (красный-белый-черный-зеленый)

Подключаем кнопки управления:

Abort – отмена

Hold – пауза

Resume – продолжение

E-STOP – кнопка экстренной остановки.Подключаем светодиоды, которые будут определять включился ли нужный порт.

Светодиоды правильно подключать через резистор, иначе могут перегореть!

Подаем команду

M3 S1000 - включился светодиод 1

M5 -выключился светодиод 1Подаем команду

M8 - включился светодиод 2

M9 - выключился светодиод 2Подключение шпинделя:

Вы можете не заморачиваться по поводу включения/выключения шпинделя вообще.

Можно включать шпиндель (дремель/бормашину) руками в начале обработки и также руками его выключать в конце.

Можно подключить реле, которое будет реагировать на сигнал из порта по командам М.

С реле есть засада. У Алика продаются два вида реле.

Первое реагирует на землю, второе на +5V.

Нам необходимо, чтобы у нас было реле, которое реагирует на +5V, тогда можно автоматизировать момент включения «дремеля» командой M3 S1000, и его выключения командой M5.

Можно подключить «охлаждение» (или что-то другое) к другому порту реле. Оно будет включаться командой M8 и выключаться командой M9.

Подключение концевиков:

Если Вы желаете работать с командой Home ($22=1), то необходимо подключить концевики.

Концевики подходят от 3D принтера с трем контактами. Необходимо подключить 2 контакта, или подключить самые простые концевики без платы.

Также необходимо включить концевики в прошивке командой $21=1

Можно вообще их не ставить.

Теперь с точки зрения электроники и софта у нас готово все. Минимум выполнен.

Переходим к механике и кинематики.

Автор смотрит в сторону Shapeoko, который собирается из профиля.

http://carbide3d.com/shapeoko/ https://github.com/shapeokoУ этого проекта три версии. Все версии основаны на V-Slot профиле. Колесики ездят по профилю и приводятся в движение ремнями.

Рассматривает второй вариант, проект OpenBuilds

http://openbuilds.com/ Этот проект является открытым и основан на тех же принципах – профиль-направляющая-колесики, но имеет привод вал TR8x8.Всем спасибо за внимание.

Продолжение следует …