Настройка Smoothie для работы на SKR 1.3 с драйверами TMC2130 и TMC5160 через SPI

Всем привет!

Собран принтер на базе SKR 1.3, с кинематикой CoreXY.Сейчас пользуюсь Marlin, но тестирование показало, что присутствует "странная" переменная экструзия. Как пример: возьмём пустотелый куб 20х20мм. На нем появляется рябь с равным шагом 6 слоев. Берем тот же куб но с размерами 40х40. И теперь рябь уже каждые 3 слоя. Берем 80х80 и уже, каждый слой не к слою.

Изменчивость совсем не большая, но не позволяет получать идеальные поверхности.

Почему Smoothie? Решил на эту же конфигурацию её накатить, сделал базовые настройки. Драйверы перевел на перемычки, для дробления шагов 16. И когда поставил тот же файл с кубиком 20х20, ряби не увидел. Повторил со всеми поверхностями, и все идеально, нет больше переменной экструзии. 

Меня конечно терзает вопрос, почему!?Чем же отличается эта прошивка или, что такого делает Marlin, что пластик лезет неравномерно? Ответа не нашёл.

А дальше, раз все проблемы качества решает Smoothie, нужно как то перенести функционал Marlin. 

Теперь по существу:

1. Экструдер:

Драйвер TMC2130 установлен на оси E или Экструдер. BIGTREETECH TMC2130 V3.0 SPI.

Экструдер - Директ, основан на Trianglelab BMG экструдер + V6 HOTEND двухприводный, 24 вольта.

Шаговый двигатель в экструдере Nema17 17HS4023 1.8 градуса

2. Оси XY:

Для осей XY применяются TMC5160. Дробление требуется 64 микро шага. Ток в пропившие 1200. Драйверы так же от BIGTREETECH.BIGTREETECH TMC5160 V1.2 SPI. Чтобы они завелись на SKR 1.3 потребовалось убрать контакт, и добавить как показал на картинке ниже. В прошивке уже потребовалось установить значение сопротивление резистора, в разделе настроек Configuration_adv.h для 21хх на 0.075.

#define X_RSENSE 0.075

#define Y_RSENSE 0.075

Двигатели осей XY от STEPPERONLINE 17HS19-2004S1. На всякий случай, может потребуется приложу характеристики.

3. Ось Z:

Управляется TMC2208 в режиме STANDALONE, дробление установлено на 16 перемычками. Двигатель такой же как и на XY.

К оси Z нет вопросов, высота слоев максимально равномерная, разглядывал под микроскопом. 

4. Материнская плата:

SKR 1.3. Самая обычная BIGTREETECH SKR V1.3

Блок питания 24 вольта 500 ватт.

Вопрос.

Вопрос в том как завести данную связку на основе Smoothie? Оси E и Z не требуют особо ничего, можно подключить используя перемычки. Хоть и маленький двигатель Экструдера будет не восторге выставленных по умолчанию токов от TMC2130. Но все же хотелось в режиме SPI. Хуже того, на Marlin это все еще работает в гибридном режиме. Так как 2130 не способен в "тихом режиме" крутиться быстро, а в BMG экструдере редуктор, скорость ретракта 15мм/с, это предел. Эту проблему исправляет Гибридный режим, этот имеется виду:

#define HYBRID_THRESHOLD

#define E0_HYBRID_THRESHOLD 15

Это позволяет крутиться шаговому двигателю намного быстрее.

А ток для данного двигателя нужно снижать до 500 (чего то там, не понятно какой это ток в реальности), двигатель передвигается. 

Оси YX работают с нестандартным дроблением 64, вроде как можно выставить его перемычками. Но требуется ток 1.2 и более для работы. А на TMC5160 ток уже не покрутить отверткой.

Тезисно:

1. Заставить работать TMC2130 в режиме SPI. Возможность включить гибридный режим, или принудительно выключить "тихий" stealthChop режим.

2. Заставить работать TMC5160 в режиме SPI, с дроблением 64 и так же отключенным stealthChop.

3. Мечта) Заставить marlin работать так же как Smoothie.

Примеры проблемы приложу чуть позднее. Сейчас далеко от принтера, а вопрос назрел.