Сигналы с обмоток мотора, + влияние Jerk на один и тот же gcode. Драйвера LV8729 и TMC2209.

Ради интереса, от нечего делать, может быть полезным.

Мотор: BJ42D22 23V01

Драйвера: TMC2209 1\64 и LV8729 1\128

Щупы осциллоскопа подключены в разъём около мотора, к одному из контактов.

Скорость минимальная F0.01

TMC2209 1\64

LV8729 1\128

Кручение vRef на LV увеличивает время подачи энергии только на расширяющийся фронт. Кручение vRef на TMC ни как не сказывается на сигнале. :/ Т.е. фронт не расширяется не сужается. Переключив один из щупов на другой контакт той же обмотки картина не меняется.

Обратите внимание на частоту фиксируемую осциллоскопом. С LV мотор издаёт звук стука иголки, c TMC ничего не слышно.

Вращение мотора в другую сторону меняет направление расширения фронта, записывать не стал.

Ещё раз повторю, скорость очень маленькая F0.01, мотор шагает микро-шагами. На большой скорости ничего не удаётся разобрать\записать, разве что длинную пилу, с разным размером зубьев, но с виду сигнал ведет себя так же.

Так же, для интереса, записал влияние Jerk на один и тот же гкод. Мотор на видео другой. Жаль, что камера не скоростная.