О программном выборе режима StealthChop/SpreadCicle у драйверов TMC (по UART/SPI) в Marlin

На спреде оно и должно так орать. Включайте стелсчоп.

Если на других платах не орёт на спреде, то лишь потому, что у Марлина (и, видимо, у других) из-за перемычек на платах/драйверах происходит (де-факто) инверсия режима программного управления и вместо спреда фактически работает стелсчоп. 

да вроде не должно быть так.

пример печати от неро 3дп, если верить описанию то там 2208 в спреде на х/у, там не то что нету такого шума, а такое ощущение что он еле шуршит. 

https://www.youtube.com/watch?v=jrau5HfVddc

моторы смотрел разные и без рамы, орут на этой плате дико.

Почитайте выше про перемычки.

не совсем понял про перемычки. если о том что в видео он ошибся - там 2208 на дуэте, в них через отп зашит спредцикл, без шанса возврата назад. не думаю что он там мог ошибится с перемычкой.

если вопрос в мою сторону - то у себя я снял, на тот момент ещё и прозванивал (но только сам контакт), что бы оно автоматом никчему притянуто не было.

Речь о том, что при снятых перемычках появляется нормальное программное управление с сохранением режима в EEPROM. Без этого не сохраняется и выглядит странно.

Ну и не совсем понимаю – можно же сходить на guthub этой платы и там посмотреть и документацию, и обсуждения.

в них через отп зашит спредцикл, без шанса возврата назад

Но мы-то здесь говорим не про Duet и не про RepRap FW. 

Как бы да, не ужто управление настолько отличается у прошивки что бы так глушить?

В обсуждениях в основном так и пишут, что спред орёт. Но раз вы туда отправили почитать, то в то же время вся ваша статья это просто абзац из мануала этой самой платы, в ней нового и скрытого к сожалению ничего нет, и даже схема не нужна для илюстрации. Но польза всё равно есть, к сожалению даже простой технический английский не все понимают.

Я лишь надеялся что вы сталкивались с той же проблемой, и на путях решения охватили чуть больше и можете чего посоветовать.

Но в любом случае спасибо за отклик.

Как бы да, не ужто управление настолько отличается у прошивки что бы так глушить?

Ну а вот этот фрагмент для чего?

Это в Марлине. Уверен, что аналогичное есть и в других прошивках. Насколько я понимаю, это как раз тонкая настройка спреда под конкретное значение питания и параметры имеющихся двигателей

Я лишь надеялся что вы сталкивались с той же проблемой, и на путях решения охватили чуть больше и можете чего посоветовать.

Вообще говоря, меня на данный момент полностью устраивает стелсчоп на моём принтере. Я даже интерполяцию до 256 шагов пока не отключал. Тюнинговать спред пока нет ни времени, ни желания.

Опять же, попробуйте сами расколоть эту проблему и предложить всем решение.

Это в Марлине. Уверен, что аналогичное есть и в других прошивках. Насколько я понимаю, это как раз тонкая настройка спреда под конкретное значение питания и параметры имеющихся двигателей

Да, спасибо. На это тоже натыкался. Марлин по "религиозным" соображениям не использую больше двух лет. Думаю надо покопаться детальнее в том как управляют прошифки юартом, и покопаться в самом даташите тринамика, по идее даже если оболочки не записано в прошифке можно самим что то докидать. В общем спасибо.

Обязательно буду ещё копать, когда плата переедет на миник, а то срочно потребовался 5ый драйвер, а сидеть на 2х платах долго - как то не охота, пока что "навесной" монтаж.

там 2208 на дуэте

Откуда 2208 на Дуэте, кстати? Их там никогда не было.

Expansion boards никто не отменял, да и в целом пинов достаточно и настраиваются просто, что бы копеешный борд с драйвером подключить

С перемычками у Марлина выбор режима нормально не сохраняется. Со снятыми – всё как надо.

А вот подстройку чоппера под 14 вольт питания я бы провёл, да понятия не имею как. Наверное нужен хороший осциллограф, к обмоткам двигателя подцепиться.

Надо смотреть даташит на 2209. У меня тоже не 12 В, а где-то 13,5. Когда-то нужно бы выбрать время и поиграть с этими параметрами. Это как раз в соответствии с даташитом нужно делать (три параметра). Можно по осциллографу, а можно и по минимуму шумов попробовать.

да, уже почитал внимательно.

Только прошивать каждый раз утомительно, у меня прошивка компилируется 5 минут.

Нужно выяснить значения для 12 и 19  и 24 вольт, проанализировать зависимость и подобрать свои. Но вообще, я так понял эта настройка только для спредсайкла, стелсчоп самонастраивается.

Так что, думаю в этом мало смысла.

Хотя, например XY моторы у меня громко визжат в спредсайкле, а вот Z мотор(он другой), почти также как и стелсчоп, ну разве что шипение добавляется.

Да, для ZAV mini в этом нет иного смысла, кроме перфекционизма.

Нужно выяснить значения для 12 и 19 и 24 вольт

  // Description from tmc_util.h

  //#define CHOPPER_DEFAULT_12V { 3, -1, 1 }

  //#define CHOPPER_DEFAULT_19V { 4, 1, 1 }

  //#define CHOPPER_DEFAULT_24V { 4, 2, 1 }

  //#define CHOPPER_DEFAULT_36V { 5, 2, 4 }

  //#define CHOPPER_PRUSAMK3_24V { 3, -2, 6 }

Только прошивать каждый раз утомительно, у меня прошивка компилируется 5 минут.

Это да, очень интеративно всё в Марлине получается.

Утро вечера мудреннее.

Вобщем 3 раза попрошивался с разными настройками чопера.

Остановился на таком:

  #define CHOPPER_TIMING { 3, 1, 1 }

Значит, включается спредсайкл и двигается ось на предельно малой скорости, я поставил F5. И слушается музыка шумов. 10мм едет минут 10.

Долго. Выбрал по минимуму шумов. На быстрой скорости тоже неплохо.

Но без осциллографа это гадание на кофейной гуще.

без осциллографа это гадание на кофейной гуще

Ниже выложили ссылку на родной апнот по настройке: далеко не самый дешевый измерительный стаф нужен.

да, я по ней настраивал ))

Я думаю там и 2х канальник справится, ведь судя по картинкам форма тока одинаковая.

Можно даже одну катушку взять на исследование формы тока и напряжения. Будем предполагать, что в другой катушке примерно тоже самое.

А вот подстройку чоппера под 14 вольт питания я бы провёл, да понятия не имею как. Наверное нужен хороший осциллограф, к обмоткам двигателя подцепиться.

Есть аппноут AN001, там описаны процедуры настройки SpreadCycle: https://www.trinamic.com/fileadmin/assets/Support/Appnotes/AN001-spreadCycle.pdf

Хороший апнот. Вот только стоимость необходимого стафа (если всё по науке делать) где-то под 40-50 тысяч рублей, и это самый минимум: 4-лучевик + хороший токовый пробник.

По хорошему нужен осцилл, но 4-лучевой вроде нет. А вообще, там предлагают вибрацию пальцем оценивать, и есть фраза, типа "если у Вас есть осциллограф..."

Update: ток предлагают мерять на токовых шунтах, которые обычно уже есть на плате драйвера.

Update2: 1 канала осцилла достаточно. Думаю DSO-138 справится, там частоты до 45 КГц, вроде.

Это хорошо. А то я по диагонали документ пробежал, на красоту просмотрел, вспомнил цены на хорошие токовые пробники для осциллографов – и чуть не огорчился :)