10 роботов с KickStarter - чем они могут быть полезны

Подписаться на 3Dtoday
top3dshop
Идет загрузка
Загрузка
20.02.17
6040
3
печатает на PICASO Designer X PRO
3D-печать
12
PREVIEW


В одной из прошлых статей мы рассмотрели интересную новинку, пока так и не пошедшую в серийное производство - CTRL The Robot. Этот проект вызвал интересные обсуждения о целесообразности создания таких роботов, компактных и достаточно простых для использования любителями.

Были названы и его достоинства - небольшой размер, высокая точность, простота обращения и Open Source программы; и его недостатки - непроработанность, сырость продукта и очень слабое объяснение производителем пользователю: зачем он вообще нужен.

Для сравнения, а также для того, чтоб лучше представлять себе картину в этой области в целом, рассмотрим еще несколько подобных аппаратов.

Играть и учиться
LittleArm: 3D-печатная роборука на Arduino
9ab375a1dc8d7215daf78f4a62dfbf73.jpg

Робот-манипулятор за $40.
3fea626af7f189146e57d72054d76430.jpg

Состав: плата Arduino Uno, несколько проводков и моторчиков, а также горсть распечатанных на 3D-принтере деталей.
c41cc513bf847c78f0bcba282bbb781b.jpg

Это нехитрое устройство, как ни странно, имеет свою программу для управления и сайт техподдержки.
053ad4f4a8bad1be84d14a98fba78a0f.jpg

Несмотря на кажущуюся примитивность, штука достаточно интересная и послужит очень неплохой развивающей игрушкой для детей среднего и старшего возраста.


Стоимость этого маленького конструктора - $66, но при покупке 10 штук в разобранном виде - $360 за партию, т.е. - 36 за штуку.

LittleArm 2C: издание дополненное
f4d6298c7bc8089bff884e733579b204.jpg

Аппарат улучшен по пожеланиям пользователей. Добавлен Sensor Cube - кубик с датчиками движения и приближения - одним инфракрасным и двумя ультразвуковыми.

Большая оптимизация для работы с детьми. Улучшенное ПО.
6886f8e0b7e6d88d9cf856c8c7e97014.jpg

Встроенный BT-модуль и бесплатное android-приложение


Вместо Arduino Uno теперь поставляется Arduino Nano - более компактная версия.
aa4783307684aeeacf04d2b9d1760595.jpg

Лучше организовано расположение проводов.
23b8d1e3bba549646d4fafe77f4bf34b.jpg

Уменьшено количество частей, что делает сборку и эксплуатацию еще проще.

Добавлена возможность приобретения Waldo - 3D-манипулятора для управления LittleArm 2C.

Сконструирована защитная крышка и произведено много других мелких доработок.
4fb5773024522a4a1bc038c5f361a4ed.jpg


MeArm Pi: чуть больше, чем просто детский конструктор
a323a7595358ba4cfe237df58b932b05.jpg

MeArm Pi - первый робо-манипулятор спроектированный под использование с Raspberry Pi. Поставляется в виде набора деталей, фактически - это продвинутый детский конструктор, который можно сначала собрать, а потом программировать, или играть с ним с помощью встроенных джойстиков.


Сборка настолько проста, что с ней справится и десятилетний (производитель рекомендует: 11+)

И в обращении он несложен:

В комплекте поставки всё: пластиковые детали корпуса, металлические винты и шестеренки, провода и крышка с джойстиками для Raspberry Pi. Такой набор стоит от 60 фунтов стерлингов.
7b90ca8141102dc01609fb3e032a707c.jpg


Если у вас еще нет своего Raspberry Pi, то можно заказать комплект с ним - от 110 фунтов.
bd80890ed7bf071229e6956ce15777e7.jpg


7Bot: недорогой робот, который учит вас, когда вы учите его
331fea5fabbc43ffdacd942ed4594580.jpg

Это шестиосевой настольный робот с зачатками искусственного интеллекта, как утверждают его создатели. Если точнее - это компактная робо-рука за $350, собранная из алюминия и стали и способная обучаться без программирования.
7527395692af497a981f6be0a3016153.jpg

Его программа - ИИ начального уровня, запоминающий движения и распознающий некоторую визуальную информацию.Впрочем, можно его программировать и традиционно, как любой подобный аппарат. С помощью Scratch, например, с этим справится даже ребенок.


Управляться 7Bot может с ПК, Arduino или Raspberry. Конечно, утверждения об искусственном интеллекте, по большей части - всего лишь маркетинг, но - какие-то зачатки обучаемости в него действительно вложили.
9b07f9869c2f4fd2b0745c20e338938c.gif

7Bot записывает показанные ему движения для того, чтоб повторить их в случае необходимости.


Он может обучаться, даже повторяя движения пользователя в режиме реального времени.
e2cae2fa054d1df706f107f9c626eaf4.gif

Может различать цвета.


Может распознавать написанное и производить операции с полученной информацией.

Может помочь владельцу перейти на следующий уровень в игре. Ну, по крайней мере попытается.

Может играть музыку, если ему покажут ноты - в доступной его пониманию форме, разумеется.

Может, видимо, играть в шахматы. Если нас не обманывают, и ходы не записаны заранее, а робот действительно различает фигуры (хотя бы по положению) и играет с человеком - это очень неплохо.


Может даже рисовать картины, каждая из которых будет уникальна - спасибо акварельным краскам и генератору фракталов.

И собирать кубик Рубика.


Аппарат поставляется со стандартными захватами типа клешни и вакуумными присосками, с которыми способен поднимать предметы до 1 кг.
b94a5c88f0e45db82467e3f67fb65025.jpg


Dobot Arm: доступный робот для каждого
e254b714ebb4dc5af14f9440a3c49b0d.jpg

Dobot - 4-осевой робот на платформе Arduino, с точностью позиционирования 0,2 мм.Создан из алюминиевого сплава. Весит 3 кг, поднимает 500 гр. Канал связи - Bluetooth.“Мозги”: Arduino Mege2560. Область действия: манипулятор поворачивается на 270 градусов и производит действия на расстоянии 320 мм от основания.
d56188cf801277b8edd54277a0c2f7e8.jpg


Он может писать.
da6ee8f66b79ecc8959f62da49f52474.gif

Может рисовать и заниматься каллиграфией.
9658c30513b087b62ea0bee00aeffc75.gif

Может выжигать лазером.
9ccb35fd5e28ac11133793bd6ac098ff.gif

Управляется Dobot как программно, так и напрямую, одним из семи доступных способов.
2b9041a4c14296eb02994f2c039e9b57.jpg

  1. EEG - датчик мозговой активности.
  2. PC - обычное программное управление.
  3. APP - из мобильного приложения.
  4. Leap Motion - с помощью детектора движения.
  5. Gesture - жестами, с помощью закрепляемых на руке датчиков.
  6. Voice - голосом, через специальное приложение.
  7. Vision - отслеживая взгляд с помощью камеры.
f92fd399116f0e7c230c4f06b5db60fc.jpg

Стоимость Dobot у производителя, в зависимости от комплектации: от $499 до $4500.

Творить

Line-us: сохранит моменты вдохновения
1c03922b1a16c7c3193d659f5c099e24.jpg

Line-us - маленький робот-рисовальщик.
bd089a00a3e003bd7044e6b5ceb9b937.jpg
ef0f6075ea9bfdf8beb9893e87a6d446.jpg

Любой рисунок, нарисованный вами на экране планшета, он может отобразить на бумаге тем же инструментом, которым рисуете и делаете заметки вы сами.
d2de10989e22258c31503537d6fa289a.gif

И не только на бумаге.
7e4db37ade76b4a10e0ea78d529d9f4e.jpg

Чем интересен:Пишет любой обычной ручкой диаметром от 5 до 10 мм. Никакие картриджи не нужны.
9741220ae582bc6584ad86b82124de09.gif

Питается от обыкновенного USB - можно использовать где угодно, подключив к компьютеру или компактному пауэрбанку. А возможность подключения через сеть позволит рисовать дистанционно, находясь где угодно. Подключается через WiFi.
463291145cb3c60350721b83b40be3c1.gif
\

Приложение запоминает каждый штрих и их последовательность, что позволяет с удобством редактировать сделанный от руки рисунок.
7633c72cbabf553e46e2b3df99e2e235.gif
56cee04731b98a6b85a0007b5dfe86c7.jpg

Рисунки можно сохранять, редактировать, обмениваться ими и повторять сколько угодно раз, создавая уникальные дизайнерские изделия.
8125cb47c3cdafa79caab4e4aa57ea05.jpg


Neko: робот-художник пишущий маслом
6c7358bf38058c3d8d39ee9daafb838c.jpg

Neko - тоже художник, но более серьезный. Neko рисует масляными красками.
03888d161fe20ba50d5c08bb0c0e1c3f.jpg

Его создала художница Лаура Липпинкотт, собрав из различных произвольных частей и деталей распечатанных на Makerbot. Arduino Mega соединяет компоненты старенького Macbook - возможностей Arduino IDE, использованного для первой версии, стало недостаточно. Лаура уже принимает участие в выставках с картинами нарисованными Neko.
674bf708485a0fef26b904fddd1c53ef.jpg

Вот здесь можно посмотреть видео про него.
8d07ddd92696cee5facb7e29aad1ec32.jpg

Neko не продается, но он интересен сам по себе, как концептуальный проект. Вот тут можно почитать блог его создательницы.

Работать

FLX.ARM: недорогая и точная роборука
3586cdb161fb0c7d87d2300dd3837676.jpg

Можно сразу посмотреть презентационное видео. Это настольный робот со сменными модулями, который действительно способен, в том числе, и на 3D-печать.

И на сборку электроники.

Рабочее пространство робота составляет область, представляющая из себя полукруг по осям XY, с диаметром в 31 см, и имеющая 20 см высоты по оси Z.
676aa9b6d205a086ce0db4f253738b94.jpg

Для сравнения: отношение к размеру площадок некоторых популярных 3D-принтеров:
5b21b9f0c127222d9c66ceb24142a887.jpg

Замкнутая система управления динамически корректирует движение манипулятора: энкодеры, получающие информацию с каждого сустава, вместе с оптическими датчиками, позволяют поддерживать точность позиционирования в 1/1000 дюйма = 0,025 мм.
c6b05ec55d9f7041a2d5b738696e8f1d.jpg

Модульные элементы FLX.ARM:

FDM-принтер.
fa38f6e5c387ecbf24a69bb5a715592f.jpg

Печатает PLA, Flex-PLA, ABS, HIPS, нейлоном и поликарбонатом.Встроенный вентилятор для равномерности прогрева и возможность установки дополнительного - для охлаждения изделия. Диаметр сопла - 0,4 мм, толщина слоя - 100 микрон.

Сборочный аппарат с вакуумным удержанием деталей.
5b20bfa5a17ae3c3cbbb8233de88eb1f.jpg

Доступны вакуумные присоски под разный размер микросхем. Паяльный модуль пока не представлен, он в разработке.

Фрезер.
7eb331fd8288147b6efdce56b97d2e5b.jpg

Фрезер не представлен отдельным модулем собственного изготовления - это насадка для крепления инструмента Proxxon IBS/E. Решение может показаться спорным, но на практике достаточно удобно - при необходимости, Proxxon можно использовать и отдельно, в ручном режиме, а специальный модуль был бы лишен такой возможности применения.Фрезер может обрабатывать широкий диапазон материалов - от пенопласта и воска, до твердых полимеров, алюминия и латуни.

Зонд для распознавания размеров и формы заготовки перед обработкой.
Также может использоваться как универсальный измерительный прибор.
5e4c71993c3b44847c3cf0a8417aee53.jpg

Рабочий стол робота сделан из алюминия и снабжен регулируемыми ножками.
ed0366c2b939e78fd8a42681c7ac56ea.jpg
a0606d9b4c6b1da034d91496ce7955e6.jpg

Рабочие поверхности из литого алюминия можно соединять вместе, для одновременной работы нескольких FLX.ARM.
3777c19d0b8045bdec7c73cb2784cc0f.jpg

В отличие от многих “коллег по цеху”, этот робот - уже далеко не игрушка и не учебное пособие, а действительно рабочий аппарат с широким полем возможностей. Но и цены на него соответственно выше - от $2300, в самой скромной комплектации и непосредственно у изготовителя. Что, впрочем, не так много за такой многофункциональный станок.

Dobot M1: решение для мастеров и малого бизнеса
da539e6b03d0fc0773fcf2fd4be3cb7e.jpg

Dobot M1 позиционируется как профессиональный инструмент с компьютеризированным зрением и сменными головками для 3D-печати, лазерной гравировки, пайки и сборки, работы на конвейере и многого другого.

По принципу работы Dobot M1 напоминает описанный выше FLX.ARM, но отличается более продвинутым дизайном и увеличенной функциональностью, плюс - чуть большей точностью: 0,02 мм, против 0,025 конкурента. Область работы тоже чуть больше: 400 мм радиус и 250 в высоту. Цена же сопоставима - около $2000.
f5ee28305308250262da935c7055759b.jpg

Интересный аппарат. Один хабраюзер недавно писал о личном опыте его “тест-драйва”. Вот так он гравирует лазером:

Вот так режет:

Вот так паяет:

А вот так печатает по FDM-технологии:

Уже не удивляет, правда? Хорошо. А как насчёт SLA?

Ну и несложные, по сравнению с остальным, операции, вроде сортировки предметов по визуальным отличиям - в статике и на конвейере.

Полезны и такие особенности, как возможность согласованной работы двух и более Dobot M1, а также его опциональная подвижность.
bdf5a2c42afc1b8cb769843479208e60.gif
0df7c073a1a5ef1d55645162dfacc981.gif


Нужно ли упоминать о том, что поддерживает он и WiFi, и Bluetooth, и проводные соединения - Ethernet и RS 232?
0f82d889ae264c7a0e1569a49c9e0b81.jpg

Makerarm: ещё один SCARA-робот
3d95d6dc4dd3384917e167305f72c363.jpg

В контексте FLX.ARM и Dobot M1, Makerarm не очень впечатляет, по функциональности занимая место где-то между ними, а в заявленной точности даже слегка уступая обоим, но есть у него и свои неоспоримые преимущества: оригинальный интересный дизайн, например. Да и стоит он заметно дешевле - от $1399 в минимальной комплектации, до $2199 - со всеми доступными насадками. Это отпускная цена производителя, ясное дело. На другом краю мира она будет сильно отличаться. В любом случае, она ниже, чем у “старших товарищей” описанных выше. С аппаратом поставляется бесплатная годовая подписка на Autodesk® Fusion 360, которая отдельно стоила бы $300, плюс - несколько программ от самого производителя.
4d8ec18d4127b3c578b6aa93ddf6479a.jpg
70a756342b462d87418a7fc7146ecf5c.jpg

Он также может рисовать, резать гравировать и печатать в 3D.
d0a0283834d27edca891a3cfdb3f2645.gif


Большой плюс, конечно - возможность печати не только FDM-пластиками, но и фотополимерной смолой. Такая опция доступна, из всех устройств в обзоре, лишь этому аппарату и Dobot M1. Это пока редкость для таких устройств.


Итак

Что же мы видим, как могут послужить компактные настольные роботы - в качестве игрушек, учебных пособий или рабочего инструмента?
Их ассортимент достаточно велик: есть модели входящие в одну из этих категорий, а некоторые подходят и к нескольким одновременно.

Есть ли у них будущее - не на производстве, а в стенах малого бизнеса и небольших частных мастерских? Может быть не сразу, но они подешевеют и станут более доступны. К тому времени и качество их работы ещё поднимется, надо полагать - прогресс же не стоит на месте.
Стоит ли покупать какой-то из этих образцов прямо сейчас? На этот вопрос каждый ответит себе сам. Слишком много индивидуальных факторов, от которых зависит ответ.

Ну и вопрос к вам, дорогие читатели:

Интересны ли вам обзоры робототехники в таком формате - ознакомительные, много наименований без глубокого погружения?Или стоит сменить формат - рассматривать 2-3 проекта, сравнивая их между собой?Либо разбирать каждый образец в отдельном материале более подробно?Ответьте пожалуйста в комментариях, нам важно ваше мнение и от него зависит то, как будут выглядеть будущие обзоры.
Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?
Подписывайтесь на нас в соц. сетях:
Top 3D Shop - Ваш эксперт на рынке 3D-техники
Подписаться на 3Dtoday
12
Комментарии к статье

Комментарии

20.02.17 в 22:31
0
Спасибо за статью. Очень интересные девайсы.
21.02.17 в 19:48
0
Scara рулит
22.02.17 в 11:08
0
Спасибо за статью, интересная тема. Отвечая на Ваш вопрос, считаю что интересно было бы более детально описать меньшее количество проектов.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Леска Калибр как филамент.

Американские ученые продемонстрировали самообучающуюся робособаку Astro

Обзор Fusion360

Роснано прибирает к рукам красноярского производителя 3D-принтеров «Импринта»

Компания Electronic Alchemy продемонстрировала 3D-принтер для печати электроники

Градус Флюкса в двух решениях