Металл2024 Реклама
Метобр2024 Реклама

SL_ST P&P (Pick&Place) tweezers

SL_ST
Идет загрузка
Загрузка
04.03.2024
487
5
Личные дневники

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

3

SL_ST P&P (Pick&Place) tweezers

    Продолжается разработка компактного, относительно простого(уже с натяжкой) пинцета для машин Pick and Place. 

    На данный момент сформировалась небольшая команда единомышленников и мы аккуратно разделили между собой четкие роли. Теперь у проекта есть большие шансы выйти в свет.

     По ходу разработки мы сформировали основные требования и выписали их в отдельный рабочий документ. Обсудили что нужно, а что свиистоперделки и приступили к работе. 

    Основная функция, естественно, это захватить, поднять и повернуть.  Из дополнительных очень хочется иметь вакуумный клапан прямо на борту устройства. Но достаточно компактных решений мы пока я пока не нашел. Делать кастомное не очень хочется(но аппетит на это есть).    Заложенный микроконтроллер обладает достаточной мощью, чтобы организовать замкнутый контур обратной связи со всякими этими PID и прочим волшебством терминального управления.                

    Компоновка подвижных частей обещает быть очень легкой и такой шаговый микродвигатель вполне справится с высокими ускорениями. Признаюсь честно, я не проводил детальных расчетов. Всё по наитию и по насмотренности на то, как такой двигатель шустро перемещал увесистую каретку со считывающей головкой в CD приводах.    От использования стандартных модулей драйверов ШД пришлось отказаться, уж больно они громоздкие по сравнению с остальными частями конструкции. Не приятное решение. Но уж если делаем хорошо, то хочется выжать максимум.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

3
Комментарии к статье
Кремень КБ Реклама
Кремень КМ Реклама