SL_ST P&P (Pick&Place) tweezers

    Продолжается разработка компактного, относительно простого(уже с натяжкой) пинцета для машин Pick and Place. 

    На данный момент сформировалась небольшая команда единомышленников и мы аккуратно разделили между собой четкие роли. Теперь у проекта есть большие шансы выйти в свет.

     По ходу разработки мы сформировали основные требования и выписали их в отдельный рабочий документ. Обсудили что нужно, а что свиистоперделки и приступили к работе. 

    Основная функция, естественно, это захватить, поднять и повернуть.  Из дополнительных очень хочется иметь вакуумный клапан прямо на борту устройства. Но достаточно компактных решений мы пока я пока не нашел. Делать кастомное не очень хочется(но аппетит на это есть).    Заложенный микроконтроллер обладает достаточной мощью, чтобы организовать замкнутый контур обратной связи со всякими этими PID и прочим волшебством терминального управления.                

    Компоновка подвижных частей обещает быть очень легкой и такой шаговый микродвигатель вполне справится с высокими ускорениями. Признаюсь честно, я не проводил детальных расчетов. Всё по наитию и по насмотренности на то, как такой двигатель шустро перемещал увесистую каретку со считывающей головкой в CD приводах.    От использования стандартных модулей драйверов ШД пришлось отказаться, уж больно они громоздкие по сравнению с остальными частями конструкции. Не приятное решение. Но уж если делаем хорошо, то хочется выжать максимум.