SL_ST P&P (Pick&Place) tweezers
Продолжается разработка компактного, относительно простого(уже с натяжкой) пинцета для машин Pick and Place.
На данный момент сформировалась небольшая команда единомышленников и мы аккуратно разделили между собой четкие роли. Теперь у проекта есть большие шансы выйти в свет.
По ходу разработки мы сформировали основные требования и выписали их в отдельный рабочий документ. Обсудили что нужно, а что свиистоперделки и приступили к работе.
Основная функция, естественно, это захватить, поднять и повернуть. Из дополнительных очень хочется иметь вакуумный клапан прямо на борту устройства. Но достаточно компактных решений мы пока я пока не нашел. Делать кастомное не очень хочется(но аппетит на это есть). Заложенный микроконтроллер обладает достаточной мощью, чтобы организовать замкнутый контур обратной связи со всякими этими PID и прочим волшебством терминального управления.
Компоновка подвижных частей обещает быть очень легкой и такой шаговый микродвигатель вполне справится с высокими ускорениями. Признаюсь честно, я не проводил детальных расчетов. Всё по наитию и по насмотренности на то, как такой двигатель шустро перемещал увесистую каретку со считывающей головкой в CD приводах. От использования стандартных модулей драйверов ШД пришлось отказаться, уж больно они громоздкие по сравнению с остальными частями конструкции. Не приятное решение. Но уж если делаем хорошо, то хочется выжать максимум.
Еще больше интересных статей
Не прошло и года: SuperSlicer 2.7
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Лайфхак для владельцев Elegoo Neptun 4 (pro, plus, max)
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Наблюда-Ski 04.6: Наращиваем в длину, или Фьюз и не только
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Недавно было несколько тем по сращиванию прутков,
и для начи...
Комментарии и вопросы
Мальчик-олимпиадник, с комплек...
Очень увлекательно вы пишите!....
P.S.: По итогу применив всё чт...
Доброго времени суток.При печа...
Здравствуйте хотел узнать как...
Добрый вечер! Недавно начал за...
Принтер недопечатывает часть о...