X190210: Идея прототипа самоходного шасси для Дельты БяКи

Подписаться на 3Dtoday
ski
Идет загрузка
Загрузка
11.02.19
669
28
печатает на Hercules New
Личные дневники
3
Статья относится к принтерам:
Prusa i3
Челлендж на глазомер - вниманию Дельтаводов BiQu (НЕРЕКЛАМА).

Приветствую!

Добегался я со своей идеей, как с "писаной" торбой... ;-)
Идея "самоходной" Дельты витала уже третий год...

Видос на тему челленджа - проверки глазомера -

поместится ли BiQu Magician на место
луковицы-купола этого MegaPod-a?

Да, давно я ждал хоть чего-то похожего... понятно, что начинку паука - надо "сместить" вбок
(потребуется противовес для аккумулятора),
а цилиндрический корпус - укрепив - сделать бездонным...

Рекомендую подумать про самодвижущуюся PLA-Дельту ещё один разок... ;-)

С Уважением,
Ski.

P.S.1.
#Hexapod #Megapod #3DPrintingWhen Hexapods Start Taking Over!!
3DMN ;Опубликовано: 10 февр. 2019 г.

https://youtu.be/tCY-_MqyFko
P.S.2.
Ресурсы проекта, BOM и файлы- моделек:

http://vorpalrobotics.com/wiki/index.php/Max_The_Megapod

https://www.thingiverse.com/thing:3075149

[]
PREVIEW
Подписаться на 3Dtoday
3
Комментарии к статье

Комментарии

11.02.19 в 09:48
1
Идея "самоходной" Дельты
Зачем?
11.02.19 в 10:00
0
Зачем
Самостоятельное переползание по столешнице для распечатки PLA-Изделий.

Безразмерный хотбед.
11.02.19 в 10:06
1
С погрешностями плюс-минус пара миллиметров? :)
11.02.19 в 10:49
0
... погрешностями ...
Оптические метки коррекции горизонтали и расположения - типа QR-кода.

Идея продумана - не подкопаетесь ;-)
11.02.19 в 10:52
1
Оптические метки коррекции
Шагающий механизм таких размеров без люфтов не сделать дома и недорого :)
11.02.19 в 11:04
0
не сделать дома
Вынести мозг наружу в виде Октопринта на более мощном процессоре.

Сканы, позиционирование и расстояние дообъекта - можно производить и M$-Kinekt, пробрасывая его USB-порт.

Метров 10-15 должно быть достаточно.
11.02.19 в 11:56
1
Вынести мозг наружу в виде Октопринта на более мощном процессоре.
С люфтами не поможет никакой процессор :)
11.02.19 в 12:00
0
С люфтами не поможет никакой процессор
Я и не предлагал цеплять эффектором за стол для перемещения.

Для этого - шестиногие лапки есть, у которых одна цель - попасть в квадрант, помеченный QR-ом.

Не хотите Октопринт - думайте про Клиппер ;-) ,
понятно, что провода уступают как WiFi, так и блюпупу.
11.02.19 в 12:04
1
Для этого - шестиногие лапки есть
Которые и будут люфтить по всем осям и не обеспечивать достаточную точность из-за использования недорогих модельных серв :) Или планируется использовать топовые сервы по 150 бакинских вкупе с высокостабильным генератором ШИМ? :)
11.02.19 в 12:20
0
Которые и будут люфтить по всем осям
То есть Вы считаете, что сопло будет неподвижным, а позиционирование - шестью лапками?

Нет, концепт не в этом, смею Вас разуверить.

Дельта как была, так и остаётся, со своей рамой и со своим эффектором для распечатки.

А вот когда Изделие напечатано, Дельта САМОСТОЯТЕЛЬНО марширует на другую территорию, помеченную QR-кодом.

Во время печати - шестиног отдыхает, в этом наше с Вами недопонимание.

Поэтому - я и говорю, что некоторыми люфтами можно пренебречь, поскольку QR-код - закреплён неподвижно.
11.02.19 в 12:29
1
А, теперь понятно :)
То есть Вы считаете, что сопло будет неподвижным, а позиционирование - шестью лапками?
Да, именно так я и понял сначала :)
11.02.19 в 12:43
0
Да, именно так я и понял сначала
Прошу прощения что был не точен.

Разумеется, если паучилло несёт только хотэнд - люфты будут ему сильно мешать, тут я не спорю.

Нет, концепт чуть иной, две фазы функционирования - 3D-печать ИЛИ перемещение,
но не одновременно.
11.02.19 в 10:27
2
Будет ходить следом и канючить "ну принтани еще разок" (только голосовой модуль подцепить... и ИИ... ААААА СкайНЕТ) :)
11.02.19 в 10:47
1
Будет ходить следом
Поправочка - ездить в "чумодане" от Наоми, а вот из него наружу - уже выбираться самостоятельно.

У меня всё продумано ;-)

Главное, чтобы в ботинки не нагадил наэкструдировал.
11.02.19 в 10:49
1
Будет ходить следом и канючить "ну принтани еще разок"
Или наоборот - ныкаться по темным углам чтобы его не трогали :)))
11.02.19 в 11:06
0
... ныкаться по темным углам чтобы его не трогали ...
Кстати - идея.

Тут была новость про распечатку дронов на летающем борту ...
11.02.19 в 11:13
1
Будет принтавать мелких разведдронов, а те будут искать ему пути отхода на новые (не засвеченные) нычки...

ЗЫ может скайнет уже есть а мы не знаем!? Или мы в матрице?! :)

ЗЗЫ за "экструдирование" в ботинки/тапки +!
11.02.19 в 11:09
1
Лучше уж что бы тащили несколько мелких (типа муравьи).
74b9f56d400ed26a51ff6eb498583770.jpeg

ps. а видео только с ютуба работают?
11.02.19 в 11:42
0
а видео только с ютуба работают
Ссылку можете указать любую, и тут-же её перепроверьте сами.

А вот иконка с "видео" и с размером окна - у меня только видео с ютуба кажет.
Я пробовал с VK и с Vimeo - пока никак, вопрос к Администрации.

Хорошо-бы находить "прямые" URL-ы, но это не всегда возможно.

Лучше уж что бы тащили несколько мелких
Согласен.
Зависит от мощности каждой сервы - надо делать расчёт.
По прочности - прототип был напечатан целиком из Нейлона, и Автор ролика им остался не доволен.
Говорит - уж очень прогибается у него.

Насколько я понял по моделям - он ни армировку не делал, ни упрочняющего дизайна структуры жёсткости.
11.02.19 в 11:52
1
Вот пытался как раз видео из своего ВК кинуть, значит не судьба.
Я таких маленьких уже 9 штук сделал)) Прошивка своя, и приложение на телефон своё. Долго думал и об этом большом, но в итоге отпала эта затея. В той модели очень много недостатков, он и тяжелый и громоздкий. Теряются все плюсы от использования больших серв. Его если и делать, то нужно полностью перекраивать модели.
11.02.19 в 12:05
0
В той модели очень много недостатков, он и тяжелый и громоздкий
В недостатках я пока не копался.
Вес - да, поскольку нейлон - он у Автора вышел в 3.5 килограмма вместе с аппой.

Видел паука из карбона, Автор - другоё, финн, по-моему, у него соотношение собственный вес / Грузоподъёмность - получше.
Найду ссылку - приведу ниже.
11.02.19 в 11:50
0
+Update#1: проиллюстрирую черновиками - элементы представленной Идеи, от концептов "Дельты-PLA-без-столика",
проектов опорных ног разной грузоподъёмности, и вплоть до фантазийного видения
мотиваторов (поправка на количество ног - их всё-таки должно быть шесть):

1d0c051baaaee737f405163ef96101e5.jpg

05953ee315c314a4ce5aeed8b64cc405.jpg
f045e1ba0192d8829fde70dd6eab6b71.png
79b3d7c139c1a1fc83cb3a811541fdad.png

3df934599fe1e58356a7ef98a35d5ed8.jpg


a9674735811e7bd4ee9ec47f99cbf025.jpg
0f88b41b9b6e2e85ba6f9b9e387e59f8.jpg
7f1c161693fed157154d47dd66d8e4db.jpg
11.02.19 в 12:28
1
У бяки все моторы на голове - развесовка не очень удачная будет. В сторону пластиковой мини-дельты смотри. И дешево, и легкая, и яркая цветная. Самое то для игрушки.
11.02.19 в 12:35
0
... все моторы на голове ...
Благодарю, да, я про это помню.

Центровку пока не искал, развесовку соотвественно тоже не делал.

Меня порадовало простое совпадение OD базы паука и BiQu - с точностью до 7 мм.

И мне понятно, что мозги будут уравновешиваться аккумулятором.
Часть опорных ног, похоже, будет непечатная, а фрезерованная/штампованная.
С распределением весов шаговиков - тоже вроде всё понятно,
непонятка пока с катушкой изменяемого веса.

Хоть прицеп за собой будет катить "паучок"... смешно и грустно...
11.02.19 в 21:08
1
вот про такую говорил. Тоже 100 мм стол.
11.02.19 в 21:17
0
вот про такую говорил
Благодарю!

Ранее не видел, да и называться может чуть иначе:

https://youtu.be/xBXsLWVjXQQ

https://youtu.be/mAsCCetO9ss

А вот шаговички - да... Типа BYJ, бывают на разное напряжение, от 5-6VDC - и вплоть до 12-36VDC.

Кстати - диаметр столика - 150мм.
11.02.19 в 21:26
1
Совершенно верно, этот макет принтера чаще встречается под названием 101Hero.
11.02.19 в 12:30
0
+Update#2: Приведу также ссылку на полузабытый проект Квантум-Дельты, где тоже часть элементов сего концепта есть:

https://www.thingiverse.com/thing:74009

04d50767e6d5d46d38330b375d588be7.jpg

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Компания Thor3D анонсировала ручной 3D-сканер Calibry

3D принтер Anisoprint Composer A4. Альтернатива 3D печати металлом? Обзор от 3Dtool

Карбон + 3D печать = суперлегкая и компактная штанга для металлоискателя

Космическая компания Relativity Space получила патент на фирменную технологию 3D-печати

Склад Top 3D Shop переехал

Обзор 3D-сканеров Metronor